自动控制原理概念最全整理要点自动控制原理概念题11.在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换值比，定义为线性定常系统的传递函数。传递函数表达了系统内在特性，只与系统的结构、参数有关，而与输入量或输入函数的形式无关。2.一个一般控制系统由若干个典型环节构成，常用的典型环节有比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和延迟环节等。3.构成方框图的基本符号有四种，即信号线、比较点、方框和引出点。4.环节串联后总的传递函数等于各个环节传递函数的乘积。环节并联后总的传递函数是所有并联环节传递函数的代数和。5.在使用梅森增益公式时，注意增益公式只能用在输入节点和输出节点之间。6.上升时间tr、峰值时间tp和调整时间ts反应系统的快速性；而最大超调量mp和振荡次数则反应系统的平稳性。7.稳定性是控制系统的重要性能，使系统正常工作的首要条件。控制理论用于判别一个线性定常系统是否稳定提供了多种稳定判据有：代数判据（routh与hurwitz判据）和nyquist稳定判据。8.系统稳定的充分必要条件是系统特征根的实部均小于零，或系统的特征根均在跟平面的左半平面。9.稳态误差与系统输入信号r（t）的形式有关，与系统的结构及参数有关。10.系统只有在稳定的条件下计算稳态误差才有意义，所以应先判别系统的稳定性。11.kp的大小反映了系统在阶跃输入下消除误差的能力，kp越大，稳态误差越小;kv的大小反映了系统跟踪斜坡输入信号的能力，kv越大，系统稳态误差越小；ka的大小反映了系统跟踪加速度输入信号的能力，ka越大，第1页共11页系统跟踪精度越高12.扰动信号作用下产生的稳态误差essn除了与扰动信号的形式有关外，还与扰动作用点之前（扰动点与误差点之间）的传递函数的结构及参数有关，但与扰动作用点之后的传递函数无关。13.超调量仅与阻尼比ξ有关，ξ越大，mp则越小，相应的平稳性越好。反之，自动控制原理概念题2阻尼比ξ越小，振荡越强，平稳性越差。当ξ=0，系统为具有频率为wn的等幅震荡。14.过阻尼ξ状态下，系统相应迟缓，过渡过程时间长，系统快速性差；ξ过小，相应的起始速度较快，但因震荡强烈，衰减缓慢，所以调整时间ts亦长，快速性差。15.当ξ=0.707时，系统的超调量mp自动控制原理概念题6系统动态过程的影响大。9、反馈控制系统的基本组成元件有元件、元件、元件、元件、元件。10、经典控制理论中，针对建立数学模型时所取的变量不同而将系统的数学模型分为：模型、模型、模型。11、控制系统的分析法有、。12、、和准确性是对自动控制系统性能的基本要求。13、二阶振荡环节的标准传递函数是。14、一阶系统1的单位阶跃响应为。ts。115、二阶系统的阻尼比ξ在______范围时，响应曲线为非周期过程。16、在单位斜坡输入信号作用下，Ⅱ型系统的稳态误差ess=______。17、单位斜坡函数t的拉氏变换为______。18、在单位斜坡输入信号作用下，i型系统的稳态误差ess=__________。19、当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有___第2页共11页_______时，系统是稳定的。20、线性定常系统的传递函数，是在________条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。21、控制系统的校正方式有。；；；。22、反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统。23、在某系统特征方程的劳斯表中，若第一列元素有负数，那么此系统______。24、根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始于，根轨迹的终点终止于。25、若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在点。26、线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为_____。27、设系统的频率特性为g（j。）。r（j。）。ji（。），则r（。）称为。28、在小迟延及低频情况下，迟延环节的频率特性近似于的频率特性。自动控制原理概念题729、Ⅰ型系统极坐标图的奈氏曲线的起点是在相角为______的无限远处。30、根据幅相曲线与对数幅频、相频曲线的对应关系，幅相曲线单位园上一点对应对数幅频特性的线，幅相曲线单位圆外对应对数幅频特性的范围。31、用频率校正法校正系统，在不影响系统稳定...
