第1页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共6页汽车车身自动喷涂解决方案按照涂装设备种类划分，目前国内常见的汽车车身自动喷涂解决方案可分为喷涂机器人和软仿形自动喷涂机两大类。仿形喷涂机应用现场实景喷涂机器人方案由于其具有适应能力强、柔性好、控制灵活等优点已经成为国内外大型汽车车身涂装生产线上的首选设备，但其高昂的设备投资和庞大的使用成本却让许多汽车厂家望而却步。对于一些中小规模的汽车涂装线而言，软仿形自动喷涂机不失为一个经济适用的解决方案。软仿形自动喷涂是随着汽车工业的发展而出现的高新技术设备。它是根据汽车，特别是轿车大批量生产的特点，把工业机器人技术、硬仿形自动喷涂机技术综合、简化而成的新型自动涂装设备。相对于喷涂机器人方案，软仿形自动喷涂机具有如下优点：□投资成本低；□喷漆室内占用空间小；□室内通风量低，节约生产成本；□示教方式简便、直观，调试周期短；□由于机械主体通过密封带与喷漆室隔离，日常维护的工作量小。但是长期以来，国内市场上的汽车车身仿形自动涂装设备都是被几家国际知名厂商垄断的。在北京机械工业自动化研究所机器人中心专家们多年的潜心研究下，于1999年成功研制出国产的第一套具有自主知识产权和多项专利技术的汽车车身软仿形自动喷涂系统，填补了我国汽车涂装领域的一项空白。该系统已在南京春兰第2页共6页第1页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共6页汽车有限公司卡车涂装线上投入使用。北京机械工业自动化研究所的科研小组随后又于2004年在原有技术基础上开发出了新一代适应轿车涂装工艺要求的软仿形自动喷涂系统。下面就以某轿车厂的应用为例，介绍一下这套国产的车身喷涂软仿形自动喷涂机解决方案。1、技术分析通常的轿车中涂线喷涂系统广泛采用高压静电旋杯进行喷涂，面漆线喷涂系统则采用高压静电旋杯＋往复式喷枪＋高压静电旋杯的方式进行喷涂。使用往复式空气喷枪的目的是为了使金属漆的颗粒产生无序排列，以形成不同的光学效果。目前，最新的发展趋势是应用改进了结构的旋杯代替喷枪，以达到相似的喷涂效果，并可大大提高油漆的利用率。最后一道高压静电旋杯用于喷涂罩光清漆，以提升车身色彩的丰满度。2、生产基本需求□生产纲领：50000辆/年，设备年时基数3820h，双班工作制；□生产链速：中涂线1.74m/min，面漆线1.86m/min；□输送方式：地面反向积放链；□设计通过最大外形尺寸：4500mm×1750mm×1350mm；3、中涂线和面漆线工艺布置□中涂线：准备室（安装车型与颜色输入装置）→手工喷涂区→自动喷涂杯站→手工喷涂区；□面漆线：准备室（安装车型与颜色输入装置）→手工喷涂区→自动喷涂杯站→自动喷涂枪站→手工喷涂区→自动喷涂杯站→手工喷涂区。4、轿车车身中涂、面漆喷涂系统构成自动喷涂机分别应用在中涂线和面漆线，其系统构成如表1所示。第3页共6页第2页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共6页5、喷涂工作站构成第4页共6页第3页共6页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共6页四杯站构成如表2所示，六枪站构成如表3所示。每套伺服仿形喷涂系统配置一套伺服仿形顶喷机。顶喷机上配置1只静电旋杯（杯站）或1组空气喷枪（枪站），用于完成车身的水平面和前、后围的自动喷涂作业。5个自由度分别为垂直运动、旋转运动、喷枪往复运动、跟踪运动和旋杯间距调整运动（杯站）。每套伺服仿形喷涂系统配置一对伺服仿形侧喷机，对称地分置于输送线两侧。在每个侧喷机上配置1只静电旋杯（杯站）或1组空气喷枪（枪站），用于完成车身侧面的喷涂作业。3个自由度分别为腕部摆动、腕部前后伸缩运动和垂直升降运动。在连续的生产线上，顶、侧喷机通过多轴的协调运动使喷具的位姿总能随着车身表面的变化而变化，保持最佳的喷涂姿态，进而保证喷涂质量。6、车身自动识别系统通过一组非接触式光电开关采集被喷涂车型的特征点，并把测得的信号传送到车身自动识别控制单元，通过PLC进行信号分析、判断。7、输送线跟踪装置实时检测输送链的...
