兰州工业学院毕业设计（论文）兰州工业学院毕业设计（论文）任务书机电工程学院机电一体化技术专业设计题目搬运机械手设计及PLC控制学生姓名班级起止日期指导教师李宝栋年月日1.毕业设计的原始数据：[1]论文所用相关资料从校图书馆书籍或网上下载获得；[2]数据资料由教师根据生产实践提供。2.毕业设计(论文)的内容和要求(包括技术要求、图表要求以及工作要求等)：设计一搬运机械手，满足下列技术要求，绘制各主要零件图和装配图，并采用S7-200PLC进行控制。1兰州工业学院毕业设计（论文）[1]末端载荷：5KG[2]自由度数：4[3]坐标形式：圆柱坐标[4]最大工作半径：1500mm[5]手臂最大中心高：800mm[6]手臂伸缩速度750mm/s，手臂升降速度250mm/s，手臂回转速度110º／s，手腕回转速度360º/s[7]手臂伸缩行程范围0~500mm，手臂升降行程范围最大0～100mm，手臂回转行程范围0º~220º[8]定位方式：行程开关或可调机械挡块等[9]定位精度：±1mm[10]驱动方式：液压驱动[11]控制方式：点位程序控制（采用PLC）3.毕业设计应完成的技术文件：[1]撰写设计说明书；[2]装配图、各主要零件图（一套）；[3]PLC接线图以及其它相关设备的电气图。4.主要参考文献：[1]李允文.工业机械手设计.北京：机械工业出版社,1996.4[2]濮良贵，纪名刚.机械设计.北京：高等教育出版社,2001[3]陆祥生，杨绣莲.机械手.北京：中国铁道出版社,1985.1[4]张建民.工业机械人.北京：北京理工大学出版社,19922兰州工业学院毕业设计（论文）5.毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)：起止日期工作内容备注第1周（12月9日～12月15日）第2～4周（12月16日～12月29日）第5周（12月30日～1月5日）第6～7周（1月6日～1月19日）查阅相关资料，确定设计总方案，完成相关设计计算绘制装配图、各主要零件图PLC控制部分设计及调试撰写设计说明书教研室审查意见：教研室主任年月日学院审查意见：学院院长年月日3兰州工业学院毕业设计（论文）摘要在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化,工业机械手就是为实现这些工序的自动化而生产的。机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现为一种产品后，对它的开发应用也在不断发展，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。关键字：机械手PLC现代工业4兰州工业学院毕业设计（论文）ABSTRACTAbstract:Inmodernindustry,theproductionprocessofmechanization,automationhasbecomeaprominenttheme.Continuityofthechemicalproductionprocessofautom\ationhasbeenbasicallyresolved.Dedicatedhigh-volumeproductionautomatedmachinetoolsisaneffectiveway;controlledmachinetools.However,inadditiontocuttingitsown,therearealotofloadingandunloading,transportation,assembly,andotheroperationstobefurthermechanized.Accordingtothedata,PLCrobotwasdesignedtoachieveaproduct,ithasbeenthedevelopmentandapplicationdevelopment,themosttypicalofthisdevelopmentaretheproducersofhealthproductsusedinindustry,inordertoachievethemuch-neededhealthinspectioninashortperiodoftime,alargenumberofsampledata,butinthefieldofhealthasaresultoftheuseofrobotgoodsinasinglesample-colorreagentmethod,usingfiltersandstructuraldesign,resultinginexpensivereagents,restrictionsTheproductmarket.Withtheadvancesintechnology,therobothasactuallybrokenthedesignofasinglereagent,andheatingthefilterconstraints.Keyword:robotPLCmodernindustrial5兰州工业学院...
