北京交通大学现代控制理论matlab实验报告VIP免费

第1页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共42页实验一利用MATLAB进行线性系统的模型转换及联结课程：现代控制理论姓名：王柬文学号：11212070班级：自动化1103指导教师：张勇第2页共42页第1页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共42页标题1目录...............................................................................................................................2一实验目的：...............................................................................................................3二实验原理：...............................................................................................................3三实验步骤：...............................................................................................................6四实验要求：...............................................................................................................7五实验内容：...............................................................................................................81......................................................................................................................................82....................................................................................................................................183....................................................................................................................................294....................................................................................................................................365...................................................................................................................................37六实验感想：.............................................................................................................40第3页共42页第2页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共42页一实验目的：1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数、零极点模型之间相互转换的方法；2、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。3、通过编程、上机调试，掌握系统模型的联结方法。二实验原理：一、连续系统（1）状态空间模型（1.1）其中：是系统的状态向量，是控制输入，是测量输出，是维状态矩阵、是维输入矩阵、是维输出矩阵、是直接转移矩阵。在MATLAB中，用（A,B,C,D）矩阵组表示。系统传递函数和状态空间模型之间的关系如式（1.2）所示。（1.2）（2）传递函数模型在MATLAB中，直接用分子/分母的系数表示（3）零极点增益模型在MATLAB中，用[z,p,k]矢量组表示，即二、离散系统（1）传递函数模型第4页共42页第3页共42页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共42页（2）零极点增益模型（3）状态空间模型三、三种模型间的转换表示状态空间模型和传递函数的MATLAB函数。函数ss（statespace的首字母）给出了状态空间模型，其一般形式是SYS=ss(A,B,C,D)函数tf（transferfunction的首字母）给出了传递函数，其一般形式是G=tf(num,den)其中的num表示传递函数中分子多项式的系数向量（单输入单输出系统），den表示传递函数中分母多项式的系数向量。（1）传递函数模型与状态空间模型间的转换：函数tf2ss给出了传递函数的一个状态空间实现，其一般形式是[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)函数ss2tf给出了状态空间模型所描述系统的传递函数，其一般形式是[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu)其中对多输入系统，必须确定iu的值。例如，若系统有三个输入和，则iu必须是1、2或3，其中1表示，2表示，3表示。该函数的结果是第iu个输入...