学号06080213成绩课程设计说明书系别机电工程系专业机械设计制造及其自动化方向数控课程名称《机械设计（二）课程设计》学号06080213姓名许招辉指导教师刘渭博题目名称冲压式蜂窝煤成型机设计时间2010年10-12月2010年11月22日目录（一）冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求.............................................1（二）工作原理和工艺动作分解…………………………………………...1（三）机构选用……………………………………………………………….2（四）机械运动方案的选定和评价………………………………………….3（五）根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图…………………….4（六）传动方案设计………………………………………………………….5（七）运动协调设计………………………………………………………….8（八）示意图………………………………………………………………….8（九）方案特点详解…………………………………………………………..11（十）感想…………………………………………………………………….11（十一）参考资料…………………………………………………………….12第1页共17页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共17页（一）冲压式蜂窝煤成型机的功能和设计要求（1）功能冲压式蜂窝煤成型机是我国城镇蜂窝煤（通常又称煤饼，在圆柱形饼状煤中冲出若干通孔）生产厂的主要生产设备，它将煤粉加入转盘上的模筒内，经冲头冲压成蜂窝煤。为了实现蜂窝煤冲压成型，冲压式蜂窝煤成型机必须完成以下几个动作：煤粉加料；冲头将蜂窝煤压制成型；清除冲头和出煤盘的积屑的扫屑运动；将在模筒内的冲压后的蜂窝煤脱模；将冲压成型的蜂窝煤输送装箱。（2）原始数据及设计要求1、蜂窝煤成型机的生产能力：30次/min；2、驱动电机：Y180L－8、功率N＝11kW、转速n＝730r/min；3、如图1所示位冲头3、脱模盘5、扫屑刷4、模筒转盘1的相互位置情况。实际上冲头与脱模盘都与上下移动的滑梁2连成一体，当滑梁下冲时冲头将煤粉压成蜂窝煤，脱模盘将已压成的蜂窝煤脱模。在滑梁上升过程中扫屑刷将刷除冲头和脱模盘上粘附的煤粉。模筒转盘上均布了模筒，转盘的间歇运动使加料后的模筒进入加压位置、成型后的模筒进入脱模位置、空的模筒进入加料位置；4、为改善蜂窝煤成型机的质量，希望在冲压后有一短暂的保压时间；5、由于同时冲两只煤饼时的冲头压力较大，最大可达50000N，其压力变化近似认为在冲程的一半进入冲压，压力呈线性变化，由零值至最大值。因此，希望冲压机构具有增力功能，以减小机器的速度波动和减小原动机的功率。6、机械运动方案应力求简单。（二）工作原理和工艺动作分解根据上述分析，冲压式蜂窝煤成型机要求完成的工艺动作有以下六个动作：图1第2页共17页第1页共17页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共17页（1）加料：这一动作可利用煤粉的重力打开料斗自动加料；（2）冲压成型：要求冲头上下往复运动，在冲头行程的二分之一进行冲压成型；（3）脱模：要求脱模盘上下往复移动，将已冲压成型的煤饼压下去而脱离模筒。一般可以将它与冲头固结在上下往复移动的滑梁上；（4）扫屑：要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除；（5）模筒转模间歇运动：以完成冲压、脱模和加料三个工位的转换；（6）输送：将成型的煤饼脱模后落在输送带上送出成品，以便装箱待用。以上六个动作，加料和输送的动作比较简单，暂时不予考虑，脱模和冲压可以用一个机构完成。因此，冲压式蜂窝煤成型机运动方案设计重点考虑冲压和脱模机构、扫屑机构和模筒转盘间歇转动机构这三个机构的选型和设计问题。（三）机构选用（1）冲压和脱模机构题目要求用一台电动机作为原动机，冲压机构应考虑如何将原动机的转动转化为冲头和脱模盘的直线运动。可采用曲柄滑块机构、凸轮机构机构或者它们的变形机构。如可采用对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、六杆冲压机构（如图2）或其它串并联机构（如图3）。（2）扫屑机构扫屑是要求在冲头、脱模盘向上移动过程中用扫屑刷将煤粉扫除。考虑到一个动...
