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电子技术综合训练设计报告题目：小功率直流电机控制器设计与制作第1页共39页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共39页姓名：谢志杰学号：10220519班级：自动化五班同组成员：陈志宏指导教师：吴丽珍日期：第2页共39页第1页共39页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共39页摘要目前，以小型电动机为中心的机电一体化技术已经获得了显著的进步，其应用领域也不断的扩展。从而对于实现直流电机的控制则显得尤其重要。对于小功率直流电动机实现其正、反转和调速的控制。通过H桥可以实现电动机的正、反转控制。通过调节PWM的占空比所产生的不同波形来实现对转速的控制。实际应用中，往往还需要对电机的转速进行测量，该模块可用光电转换模块将电机的转速间接的转换成电脉冲，然后通过计数、锁存、译码、显示等模块将其显示出来。关键词：H桥ＰＷＭ调速转速测量第3页共39页第2页共39页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共39页目录目录1设计任务和要求……………………………………………………………41.1设计任务………………………………………………………………41.2设计要求………………………………………………………………42系统设计……………………………………………………………………52.1系统要求………………………………………………………………52.2方案设计………………………………………………………………52.3系统工作原理…………………………………………………………53单元电路设计………………………………………………………………73.1电源模块………………………………………………………………73.1.1电路结构及工作原理……………………………………………73.1.2电路仿真…………………………………………………………73.1.3元器件的选择及参数确定………………………………………83.2PWM调速模块………………………………………………………83.2.1电路结构及工作原理……………………………………………83.2.2电路仿真…………………………………………………………93.2.3器件的选择及参数确定…………………………………………113.3H桥模块……………………………………………………………113.3.1电路结构及工作原理……………………………………………11第4页共39页第3页共39页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共39页3.3.2电路仿真…………………………………………………………123.3.3元器件的选择及参数确定………………………………………123.4光电转换………………………………………………………………133.4.1电路结构及工作原理……………………………………………133.4.2元器件的选择及参数确定………………………………………143.5测速模块………………………………………………………………143.5.1总电路结构及工作原理…………………………………………143.5.2部分电路结构及原理……………………………………………144电路仿真……………………………………………………………………215电路安装、调试与测试……………………………………………………245.1电路安装………………………………………………………………245.2电路调试………………………………………………………………245.3系统功能及性能测试…………………………………………………245.3.1测试方法设计………………………………………………………245.3.2测试结果及分析……………………………………………………246结论…………………………………………………………………………267参考文献……………………………………………………………………278总结、体会和建议附录：电路原理图元器件清单第5页共39页第4页共39页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共39页一、设计任务及要求1.1设计任务设计并制作一个小型直流电机控制器，并且能够测量并显示电机的转速。第6页共39页第5页共39页编号：时间：2021年x...