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数控维修实训指导书FANUC0imateC/0iC型数控系统顾拥军顾海编写二00九年八月目录项目一FANUC0imate/0i系统的基本连接项目二系统数据的传输项目三机床参数的设置实验项目四伺服驱动单元的调试及故障诊断项目五主轴变频单元的调试及故障项目六机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断项目七PLC编程练习项目八机床回参考点项目九丝杆螺距误差补偿项目十外围机床故障模拟与诊断项目十一刀架控制原理及调试项目十二数控机床全闭环控制（配光栅尺）项目一FANUCOiC/0imateC数控系统的基本连接一、实训目的1、了解FANUC数控系统的各基本单元2、了解FANUC数控系统的硬件连接二、实训设备1、RS-SY-0iC/0imateC数控机床综合实验系统。三、基础知识目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC和车床用的0iTC/0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机０iC最多4轴０iMC加工中心，铣床αi系列的放大器αi,αIs系列０iTC车床αi系列的放大器αi,αIs系列0iMateC最多3轴０iMateMC加工中心，铣床βi系列的放大器βi,βIs系列０iMateTC车床βi系列的放大器βi,βIs系列注意：对于0iMate-C,如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(SVU),如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。1、FANUCOi-C及FANUC0IMate-C系统构成：FANUCOi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。FANUC0IMate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。FANUC0iC/0imateC控制单元接口见下图注意:１.FSSB光缆一般接左边插口。2.风扇，电池，软键，MDI等一般都已经连接好，不要改动。3.伺服检测[CA69]不需要连接。4.电源线可能有两个插头，一个为＋24V输入(左)，另一个为+24V输出(右)。具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。5.RS232接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。6.串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。7.对于I/OLink［JD1A］是连接到I/O模块或机床操作面板的，必须连接。8.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC加工。2、FANUCOiC/0imateC整个系统间的部件连接3、FANUCI/OLINK连接1)0i用I/0单元2)0imate用I/0单元4、系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。（1）、机床的电源（200VAC）。（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。（3）、I/O设备；显示器的电源；CNC控制单元的电源（24VDC）。5、系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。（1）、I/O设备；CNC控制单元的电源（24VDC）。（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。（3）、机床的电源（200VAC）。四、训练内容1、系统电源的连接2、系统与外围设备的连接3、系统与主轴变频器的连接4、系统与伺服放大器的连接5、实验台上线路的连接6、系统的通电五、操作步骤1、系统电源的连接a.在各个伺服模块的L1、L2、L3端子上同时接入交流200V的电压，CXA19A插头上接入DC24V的电压；b.在系统基本单元的CP1，I/O模块的CP1插头上接入DC24V的电源。2、系统与外围设备的连接a.系统基本单元的JA7A插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口；b.系统基本单元的JD1A插头通过I/OLINK电缆连接到外置I/O模块。3、系统与主轴变频器的连接a.系统基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口；b.在变频器R、S、T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W端子上接入电机动力线。4、系统与伺服放大器的连接a.系统基本单元的COP10A插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。b.伺服单元的U、V、W端子上接入伺服电机的动力线。c.伺服单元的CX30插头上接入急停信号。d.伺服单元的CX29插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。e.伺服...