第1页共53页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共53页第一章数控机床故障诊断与维修基本概念1-1数控机床的基本概念一、数控技术与数控机床1、数控技术---NC2、计算机数控---CNC3、加工中心---MC(带ATC)4、柔性加工单元---FMS(带APC)5、计算机集成制造系统---CIMS二、数控系统及组成1、数控系统的基本组成数控系统是所有数控设备的核心
数控系统的主要对象是坐标轴的位移(包括移动速度、方向、位置等),其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序
因此,作为数控系统最基本组成应包括:1)输入/输出装置2)数控装置3)伺服系统2、NC、CNC、SV、PLC的概念1)SV---伺服驱动(ServoDrive)按日本JIS标准规定的术语,它是“以物体位置、方向、状态等作为控制量,追踪目标值的任意变化的控制机构”
作用:一是使坐标轴按照数控装置给定的速度运行;二是使坐标轴按照数控装置给定的位置定位
2)PLC---可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)或可编程序机床控制器PM(Machine)C
三、机床的组成与加工原理1、数控机床的基本组成输入/输出装置、数控装置、伺服驱动和反馈装置、辅助控制装置以及机床本体
2、数控加工原理实质应用的是“微分”原理;1)数控装置根据加工程序要求的刀具轨迹,将按机床对应的坐标轴,以最小移动量(脉冲当量)进行微分,并计算出各坐标轴需要的移动脉冲数;2)通过数控装置的“插补”软件或“插补”运算器,把要求的轨迹永以“最小移动单位”为单位的等效折线拟合,并找出最接近理论轨迹的拟合折线;3)数控装置根据拟合折线的轨迹,给相应的坐标轴连续不断地分配进给脉冲,并通过伺服驱动使机床坐标轴分配的脉冲运动
由此可见:1只要数控机床的最小移动量(脉冲当量)足够小,所用的拟