第0页共32页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第0页共32页六安职业技术学院六安职业技术学院毕业设计（论文）题目气动机械手操作控制装置设计机电工程系数控技术专业班级0904学生姓名崔尚伟指导教师江玉才起迄日期2011-6-2至2012-6-15设计地点六安职业技术学院第1页共32页第0页共32页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共32页摘要气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强、适合各种生产环境等特点.目前,气动机械手在某些专用机床的自动上下料装置中已经得到了初步应用.PLC在工业控制方面有相当成熟的应用,功能强大,程序设计和外部接线比其他自控方式更简单.应用三菱系列PLC设计开发一套实现气动机械手上下左右运动的程序和外部接线电路及操作面板.气动系统具有许多显著的优点,在工业自动化中得到愈来愈广泛的应用,机械手的驱动和控制方式基本上都是采用高精度伺服电机,成本高、结构复杂、速度慢、工作效率较低,这些问题阻碍了自动装卸机械手在生产实际上的广泛应用.【关键词】：PLC、气动机械手、自动装卸Abstract：PneumaticManipulatorwithlowcost,simplestructure,stronganti-interference,foravarietyofproductionenvironmentsandsoon.Currently,thepneumaticmanipulatorincertainspecialpurposemachineautomaticloadingandunloadingdevicehasbeentheprimaryapplication.PLChasconsiderableintheindustrialcontrolmatureapplication,powerful,programdesignandexternalwiringthanothercontrolledwaymoresimpleapplicationofMitsubishiPLCdesignanddevelopmentofarealizationofpneumatichandundertheleftandrightmovementoftheproceduresandexternalwiringcircuitandthecontrolpanel.pneumaticsystemhasmanysignificantadvantagesInindustrialautomationtogetmoreandmorewidelyused,mechanicaldriveandcontrolthehandarebasicallyhigh-precisionservomotor,highcost,complexstructure,slow,lowefficiency,theseproblemshavehinderedtheautomaticloadingandunloadingrobotInfactintheproductionofawiderangeofapplications.第2页共32页第1页共32页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共32页目录前言..................................................................3一设计目的及主要内容..................................................41.1设计目的........................................................41.2.主要内容.......................................................4二气动机械手的操作要求及功能..........................................42.1.操作要求.......................................................42.2操作功能........................................................5三PLC及机械手的选择和论证.............................................63.1PLC.............................................................63.1.1PLC简介......................................................63.1.2PLC的结构及基本配置..........................................63.1.3PLC的选择及论证.............................................73.2机械手..........................................................73.2.1机械手简介....................................................73.2.2机械手的选择..................................................8四硬件电路设计及描述..................................................84.1操作方式........................................................84.2输入与输出分配表及I/O分配接线..................................9五软件电路设计及描述.............................................105.1机械手的操作系统程序...........................................105.2回原位程序....................................................105.3手动单步操作程序..................
