第1页共32页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共32页成都电子机械高等专科学校成教院毕业设计（论文）论文题目：搬运机械手PLC控制系统设计教学点：指导老师：职称：学生姓名：学号:专业：机电一体化技术第2页共32页第1页共32页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第2页共32页成都电子机械高等专科学校成教院制2012年03月23日成都电子机械高等专科学校成教院毕业设计（论文）任务书题目：搬运机械手PLC控制系统设计任务与要求：任务：1、根据控制要求，进行搬运系统硬件电路设计。2、根据控制要求，编制简易物料搬运机械手PLC控制程序。第3页共32页第2页共32页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第3页共32页要求：1、接受任务后有计划进行，确定各阶段应完成的工作量。2、在方案确定过程中要多思考多问，积极探索论证。3、要求程序流程图绘制规范，在规定时间内完成所有的设计任务。时间：2011年11月20日至2012年03月23日共12周教学点：学生姓名：学号：专业：机电一体化技术指导单位或教研室：指导教师：职称：成都电子机械高等专科学校成教院制毕业设计(论文)进度计划表日期工作内容执行情况指导教师签字11月25日至12月16日拟定题目11月17日至12月19日编写提纲12月20日至01月10日初定写作01月11日至01月30日审稿第4页共32页第3页共32页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第4页共32页01月31日至03月20日定稿并交电子档教师对进度计划实施情况总评签名年月日本表作评定学生平时成绩的依据之一。摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关(SQ1---SQ9)产生的通断信号传输到PLC控制器，通过PLC内部程序输出不同的信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退；其操作方式包括：回原位、手动、单步、单周期、连续；来满足生产中的各种操作要求。第5页共32页第4页共32页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第5页共32页关键词：搬运机械手、可编程控制器（PLC）、液压、电磁阀AbstractWiththepopularityofindustrialautomationanddevelopment,thedemandforyear-on-yearincreaseofcontroller,handlingtheapplicationofrobotgraduallypopularity,mainlyintheautomotive,electronic,mechanicalprocessing,food,medicineandotherareasoftheproductionlineorcargotransport,wecanbemoregoodtosaveenergyandimprovethetransportefficiencyofequipmentorproducts,toreducerestrictionsonothermodesoftransportationandinadequatetomeettherequirementsofmoderneconomicdevelopment.Themanipulatormechanicalstructureincludestwosolenoidvalvescontrolledbyhydraulicmanipulatorsteeltoachievetheincreaseddeclineinsportsandworkpiececlampingaction,thetwodifferentmotorspeedthroughthetwomotorcoilspositivecontrolinordertoachievecarofthefast-forward,slowforward,fastrewind,slowmovementbackmovement;conversionbysettingitsactoninvariousdifferentpartsofthetripswitch(SQ1---SQ9)generatedon-offsignaltransmissiontothePLCcontroller,throughthePLCinternaldifferentoutputsignal,whichdrivestheexternalcoiltocontrolthemotororsolenoidvalveshaveadifferentaction,therobotcanachieveprecisepositioni...
