..莫纳克门机控制器NINC900调试参数调试事项门机调试成功的关键在电机的调谐和门刀速度，电机调谐需与PID参数配合，门刀的区分只在于参数调整，与同步门刀异步门刀无关。显示面板键盘按钮说明..word....参数调整方法门机接线图..word....端子功能介绍..word....*数字多功能输入端子DI1至DI8调整请参考参数F901至F908..word....调试步骤如下：1、电机调谐2、门机调试需修改参数：3、门宽自学习4、开门运行参数5、关门运行参数6、开关门辅助参数7、输入输出功能端子参数注：1.门机调试前请确认接线，如同步电机及编码器接线等。2.空白参数为不需调整电机调谐参数：这组参数必须核查，否那么电机无法学习成功或者转矩缺乏。*电机调谐需调整如下参数：参数序号原参数值修改数值F000F002F100F101F102F103F104F105F116F201F203F205F2071011s1510Hz501011202200.5A50Hz300rpm41.5201555闭环矢量控制电机调谐同步电机电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率电机额定转速带负载电机调谐电机调谐成功后参数自动回复0速度环积分时间1速度环比例增益2切换频率2电流环积分增益参数说明..word....F210F214F2150%100002010241转矩提升编码器脉冲数设定编码器脉冲方向设定..word....门机调试需修改参数：参数序号原参数值修改数值F001F0021012距离控制方式门机手动调试方式〔电机调谐时为0〕参数说明门宽自学习F600F6010313门宽自学习功能选择〔学习成功后自动恢复0〕门宽自学习速度..word....开门曲线调整参数序号原参数值修改数值F300F301F302F303F304F305F306F307F308F309F310F3125Hz1s1s15Hz2s3Hz1.5s50%50%80%0%3Hz0.50.1201155708010开门启动低速设定开门启动加速时间速度控制开门启动低速运行时间开门高速设定(开门速设定)开门加速时间开门完毕低速设定开门减速时间开门到位力矩切换点开门到位保持力矩开门受阻力矩开门启动力矩开门到位低速设定参数说明关门曲线调整参数序号原参数值修改数值F400F401F4024113关门启动低速设定关门启动加速时间速度控制关门启动低速运行时间参数说明..word....F403F404F405F406F407F408F409F410F411F412F413F414F415F416F417F418F419F42012221.51300250050%30%1001500s10122100%100%13231005300708031秒关门高速设定(关门速设定)关门加速时间关门完毕低速设定关门减速时间关门到位低速设定关门到位低速运行时间收刀速度设定收刀运行时间关门到位力矩切换点关门到位保持力矩关门受阻力矩关门受阻工作方式〔3=受阻重开门〕关门受阻判定时间消防关门高速设定关门受阻高速设定关门受阻低速设定高速受阻力矩设定低速受阻力矩设定*参数F414为力矩监控开关，调为3即为翻开力矩监控。*参数F309F413如果调整过小，将会无法正常开关门。开关门辅助参数参数序号F500F501F502F503F504F505F506F507F508F509F510F511F512F513F514F515F516F517F518原参数值0.3300000120%60%20%60%120%60%20%60%50%400200修改数值10010010151520参数说明异常减速时间开门时间限定关门时间限定慢速运行时间限定外部开门命令延时时间外部关门命令延时时间开门曲线选择开门加速S曲线起始段时间开门加速S曲线上升段时间开门减速S曲线起始段时间开门减速S曲线下降段时间关门曲线选择关门加速S曲线起始段时间关门加速S曲线上升段时间关门减速S曲线起始段时间关门减速S曲线下降段时间速度偏差设定速度偏差过大判定时间关门稳速延时*参数F504F505为推进时间，调为9999即为无限推进。..word....距离控制参数参数序号原参数值修改数值F600F601F614F619F620F6210380%0033%0门宽自学习速度门宽自学习初始力矩开门到位输出时门宽设定关门到位输出时门宽设定门位置反应脉冲设定参数说明门宽自学习功能选择辅助参数参数序号原参数值修改数值F801F80200110故障自动复位次数出现故障后停顿运行，间隔2秒后复位，并将次数减1。当次数减为零时，只能手动复位。参数说明更新控制器底层模块温度ER19\ER26\ER27故障不会自动复位。原参数值001110BIT01BIT12BIT24辅助功能设定1：触发式开关门命令0：非触发式开关门命令1：初始力矩到达后不复位脉冲0：初始力矩到达后复位脉冲1：门宽自...
