第1页共12页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第1页共12页大学物理力学——第四篇:运动的质量清华大学电子工程系无13班蔡杨导论:做功和能量是力学研究中的一个永恒的主题
从功能原理,到动能定理,到机械能守恒,到能量守恒,似乎已经成为了我们我学习力学的一贯路径
但是本文毕竟不是正版教材,因此不会按常规套路出牌
我们将从不同于上述套路的几个方面来讨论功和能量
由于我们以前主要是以地作为参考系,而且只研究单个质点,对于非惯性系和质点系统的认识还不够
本文将主要从这几个方面展开
首先介绍几个定义:(1)保守力和耗散力(或称非保守力):保守力:做功和路径无关,只与始末位置有关的力叫做保守力
保守力都有其对应的势能
如:重力,静电场力等
耗散力:做功和路径有关,而且通常伴随的是系统能量的减少(耗散)的力称为耗散力
耗散力无所谓势能
(2)质心系:与一个质点系统的质心固连的参考系叫做质心系
质心系威力之巨大,令人发指
许多力学问题在地面系中无从下手,但在质心系中,只在弹指一笑之间
(它是个零动量参考系,即在此参考系中观测到的系统的总动量为)(3)内力和外力:第2页共12页第1页共12页编号:时间:2021年x月x日书山有路勤为径,学海无涯苦作舟页码:第2页共12页内力:系统内部的成员之间的相互作用称为内力
外力:系统内部成员以外的质元对系统内部成员的作用力称为外力
(4)恢复系数:实际物体都不是完美的刚体
两物体碰撞后的相对速度一般都比碰前要小
碰后速度同碰前速度的比值称为恢复系数
其次给出几个基本定理:(1)非惯性系的功能原理:地参考系中的功能原理:一个质点系,以地为参考系:外界对系统所做的功=系统能量的变化
非惯性系中的功能原理:由于我们研究范围暂不涉及其他能量,因此右侧的特指机械能
(2)*质点系的动能定理(和《教程》不一样):假设一个