CPC使用说明北京博维恒信科技发展有限公司3DCamega.Co.,Ltd第一章CPC控制程序CPC控制程序界面介绍：图1-1CPC控制程序主框架CPC控制程序主界面主要分为四大区域，上边是菜单，左边是控制面板，中间是预览视图区，下边是信息区。控制面板主要分为系统控制面板和转台控制面板。如下图。图1-2系统控制面板图1-3转台控制面板相接连接处可以任意勾选两个相机。勾选两个相机可以选择性地查看某个相机的预览视图或者进行特定相机的拍摄单幅照片。连续拍照可以同时获取两个相机的一组特定照片。系统设置视图大小可以调节相机预览视图区的大小。视各自显示器大小可设置合理大小的视图区域。控制面板预览视图区信息区菜单光源检测投影灰度的理论值与实际灰度值有差异性，而且相机采集得到的灰度就更会加大这种差异。于是，我们可以在这里做光源补偿以使投影灰度与相信采集到的灰度保持一致。（详细操作后面另作说明）图1-6光圈检测相机标定视角位置调节与转台标定三维测量后期处理被测物体合理贴标志点视场选取、光圈调整设备组装及连线转台拼接标志点拼接使用流程图：图1-7使用流程图1、设备组装及连线此阶段为第一步骤，总共有几个要点：整套设备由四部分组成：一台电脑，两台相机，一台专用投影仪，转台（及控制盒）。电脑与其它所有设备进行连接。两台相机以USB接口接入电脑，转台控制盒以USB接口接入电脑（控制盒另一端接上转台）。完成后，如是第一次使用，会弹出相应硬件驱动安装的提示，根据提示安装驱动。2、视场选取、光圈调整在条件允许的情况下找一面石灰白墙（不会产生镜面反光），或者一块白板。根据视场大小让投影仪投出清晰图形，调整相机角度，让相机中线与投影中线重合，最重要的是尽量让相机视图内全部都是投影仪投放内容。参考图1-9、图1-10。图1-9投影图形图1-10CPC控制程序视角调好后调整光圈（当视场改变较大的时候，有必要调整下光圈，其它时候大可不必调整）。打开CPC控制软件，点击“光圈调整”弹出如图1-11所示对话框。图1-11光圈调整选择“光圈调整”点击“开始”。在投影灰度为250的情况下，调整两相机光圈至采集灰度值为100~200之间，两相调整到一致。待相机光圈调整完成后，点击“暂停”。（如果这时不点击暂停而直接关掉此对话框则可能导致相机出错）图1-15标定块3、相机标定根据你所选择的视场，选择适当的标定块。相机视场有400mm视场及200mm视场，如图1-15所示，注意标定过程中标定块的正确摆放方向。先将标定块放置稳定，尽量靠后倾斜出一定角度（便于标定出立体空间）。打开CPC控制软件和winmoire，观察CPC控制软件里的预览，让标定块处于两相机视图中间。切换到winmoire，在菜单“Cal/Align”下点击“LRCal5”，弹出如下图所示对话框。图1-16LRCal点击“Ok”，待右上角出现正确的标定结果即完成标定。图1-17已经被识别的标定版图1-18标定板被识别的结果400mm、300mm、100mm视场将相机镜头调至两端，标定方式都与400mm视场标定方式相同。200mm、150mm、50mm视场，只需要将相机从远端位置调至近端位置即可标定方式与大视场标定方式相同。4、三维测量前的准备工作三维测量过程中很少能一次性获取整个物体的三维数据，这时就要对物体进行多角度多方位的测量，在得到多个测量结果后，可以将多个测量结果拼接成一个整体。拼接可以分为手动拼接和自动拼接。手动拼接相对简单一些，但操作繁多，且精度难以保证。自动拼接则能做到将多个测量结果精确定位。自动拼接又分为转台拼接和标志点拼接。根据拍摄物体特征，选择不同的拼接方法，随之做不同的准备工作。两方法可灵活选择或者配合使用。注：转台拼接适合于大小适中，外表面无复杂构造，有较规则中心轴的物体。标志点拼接则适合于形体较大，表面构造较多的物体。图1-19标定块图1-20MachineParam图1-21CalAlign转台标定根据选取的视场大小，选择合适的转台标定板置于转台上，将CPC的转台位置置零。在winmoire中选择菜单“Param”下的“MachineParam”，弹出如下图1-20所示对话框，将“MachineType”取值为5。再选择菜单“Cal/Align”下的“CameraTableAlign”，弹出如上图1-21所示对话框，点击“CalcParam”即...
