RTK卫星接收机GNSS故障排查手册VIP免费

RTK卫星接收机GNSS故障排查手册简介本文档根据日常使用的常见故障，总结了排查方法，指导用户解决常见故障。本文档适用于客户进行RTK卫星接收机GNSS厘米级定位接收机的故障排查、分析。目录1名词解释............................................................12排查方法............................................................13FAQ..................................................................33.1基站.............................................................43.1.1软件配置.....................................................43.1.2硬件.........................................................43.1.3外部环境.....................................................53.2差分链路.........................................................53.2.1电台.........................................................53.2.24G模块......................................................53.3流动站...........................................................63.3.1软件配置.....................................................63.3.2硬件.........................................................63.3.3外部环境.....................................................7I1名词解释RTK：实时动态载波相位差分技术的简称，是一种通过基站和流动站的同步观测，利用载波相位观测值实现快速高精度定位功能的差分测量技术。单点解：表示接收机未使用任何差分改正信息计算的定位结果。定位固定解：表示接收机接收基站差分数据后，输出定位精度为厘米级的结果。定位浮点解：表示接收机接收基站差分数据后，输出定位精度为亚米级的结果。差分龄期：距离最近一次收到完整一帧差分数据的时间，单位为秒。2排查方法图2-1故障排查分类故障发生后，首先确认故障是共性问题（所有接收机）还是个例（某一台接收机）；然后根据上图进行分类排查。常见的排查方法有：分组交叉比对法、二分法、反推法等。具体的排查步骤如下：图2-2故障排查步骤表2-1故障分类表类型检测项应用的行业及场景，例如：驾考科二、科三等查看流动站与基站的距离。是否为新增流动站或新场地。流动站相关确认是所有设备有问题或个别接收机。天线是否进行过更换。天线是否有移动。射频线缆是否进行过更换。是否保存了出故障时的数据或照片。差分数据是不是连续的。流动站附近是否有树木或高楼遮挡。基站相关查看基站板卡或整机的型号。查看基站的差分数据协议格式，例如：RTCM3.2等。基站的坐标是自动获取或手动配置。查看基站设置的坐标和实际天线位置的偏差。查看基站各系统的收星数。查看基站天线的位置是否空旷且无干扰。确认是否保存了基站输出的差分数据。确认基站的配置是否正确。差分链路差分传输的方式。检查差分链路是否稳定。检查是不是固定场景出现问题。外部环境检查是不是固定时间出现问题。是否保存了环境的视频或照片。检查流动站附近是否有产生信号干扰的电子设备。3FAQ图3-1常见故障现象3.1基站3.1.1软件配置程序版本较旧：联系技术支持工程师，更新板卡程序。差分串口波特率设置错误：重新设置为差分传输所匹配的波特率。基站坐标：重新设置已测定的基站坐标，如没有测定坐标，则在收星良好且稳定的情况下发送自动获取基站坐标的指令。流动站误设成基站模式：将配置改成基站模式后方可使用。差分协议不对：更改正确的差分协议。差分语句不完整：配置完整的差分语句。3.1.2硬件天线硬件故障：更换可正常使用的天线。天线不支持B2或L2等频点：更换能够支持B2或L2等频点的天线。射频线缆连接有误：正确连接射频线缆。射频线缆连接松动：检查线缆连接，确保线缆连接处紧固。射频线缆损坏或衰减过大：更换正常的射频线缆。主板天线馈电故障：测量主板天线接口的电压是否为5V，若电压过低，则需要对主板及载板的电路进行排查。主板温度过高：添加散热块对主板的模块进行传导散热。使用电台时差分口无馈电：寄回厂家维修。电源...