機器人教學中心一、中心主任：何世偉一、現職：副教務長兼進修部主任二、專長：控制工程、數值分析、工程數學三、E-mail：hoshrwai@yahoo.com.tw四、連絡電話：03-5927700轉2680、2600五、學歷：清華大學動力機械系畢業美國加州大學聖塔芭芭拉分校UniversityofCaliforniaatSantaBarbara機械工程博士六、經歷：美國伊利諾州州立大學香檳分校副研究員UniversityofIllinoisatUrbanaChampnign交通部高鐵局機電組(BOT作業小組)正工程司大華技術學院進修部主任大華技術學院副教務長七、主持與中心相關之計畫：ATV駕駛人肢體運動分析與研究二、群組成員姓名職稱專長E-mail連絡電話曾慶祺副教授半導體製程、半導體廠務、Pro/E電腦輔助設計軟體應用aecct@thit.edu.tw03-5927700轉2672鄭時龍副教授配合近年來教授課程導向、研究領域逐漸往數位電子、機電整合方面等實作應用方向發展aetsl@et4.thit.edu.tw03-5927700轉2653于善淳副教授機械結構振動、振動控制aeysc@thit.edu.tw03-5927700轉2657張榮鴻副教授控制工程aeninja@et4.thit.edu.tw03-5927700轉2668黃敏昌助理教授機器人、機電整合、機械設計、邏輯設計aemch@thit.edu.tw03-5927700轉2675翁國樑助理教授機械製造、機械實習、數值控制、辦公室電腦應用、工業安全、工程圖學ae3@thit.edu.tw03-5927700轉2675或2669羅仕炫講師PLC、微處理機、感測與量測aelss@et4.thit.edu.tw03-5927700轉2657王鴻烈講師工程數學、微積分、應用力學、多媒體環境aewhl@et4.thit.edu.tw03-5927700轉2655張炳榮講師機械加工、可程式控制器brchang@thit.edu.tw03-5927700轉2658三、重點發展研究中心名稱發展重點機器人教學中心1.提升桃竹苗地區機器人基礎科技教育。2.培養機器人創新設計技能，啟發學生創意，強化世界級的競爭力。3.強化學生整合運用能力，培養學生宏觀的國際視野。4.提升教師專業技能。5.培養機器人種子教師及培養機電整合技能。6.培養學生取得機器人學程證明書，以提升學生在就業市場的競爭力。7.以機器人為主題引領學習興趣與學習機電整合。三、研究計劃(A)產學合作學年度系所委託單位計畫名稱教師起始日期結束日期補助金額95自動化工程系國科會無人載具之光學式慣性力回饋操控搖桿鄭時龍2006/8/12007/7/31355,00095自動化工程系正洋光電科技股份有限公司倒單擺非線性控制器設計張榮鴻2006/9/12007/8/3151,00095自動化工程系領航動感科技股份有限公司ATV駕駛人肢體運動分析與研究何世偉2007/1/12007/12/31400,00096自動化工程系正洋光電科技股份有限公司倒單擺混合型控制器設計張榮鴻2007/9/12008/8/3160,00096自動化工程系金豐隆國際金屬有限公司遠端監控技術之研究翁國樑2007/9/242008/9/2360,00096自動化工程系海德電腦股份有限公司無感測器無刷馬達驅動器製作鄭時龍2007/12/12008/11/3066,00096自動化工程系勝晟精密機械股份半人形機器人之研發黃敏昌2008/1/12008/12/31110,000學年度系所委託單位計畫名稱教師起始日期結束日期補助金額有限公司97自動化工程系國科會/聿新生物科技股份有限公司垂直軸型風力發電機翼型葉片之設計分析曾慶祺2009/7/12010/6/30302,00097自動化工程系正洋光電科技股份有限公司倒單擺順滑模態控制器設計與模擬張榮鴻2008/8/12009/7/31101,00097自動化工程系中台端貿易有限公司馬達遠端診斷系統黃敏昌2008/9/12009/8/3064,35097自動化工程系領航動感科技股份有限公司車輛動態虛擬操控模擬鄭時龍2008/12/12009/11/30101,20097自動化工程系PMC財團法人精密機械研究發展中心水平關節機器人開發黃敏昌2009/3/12009/11/30650,00098自動化工程系正洋光電科技股份有限公司倒單擺H-infinity控制器設計張榮鴻2010/1/12010/12/31102,00098自動化工程系領航動感科技股份有限公司以微控制器HD64F2612FA20實現三相直流無刷馬達控制鄭時龍2010/1/152011/1/3166,000四、論文發表(A)教師期刊論文資料表表教師所屬計畫案論文名稱論文收錄分類刊物名稱何世偉TheControllableBallJointMechanismEIJSME何世偉彎管製程模擬及成型製程分析其他機械月刊張榮鴻無Designofnonlinearcontrollerforbi-axialinvertedpendulumsystemSCI,IETC...
