机器人模块拆装实训报告班级：学号：姓名：一、课程目的1、锻炼动手能力和团队精神；2、系统训练创新能力和实践能力；3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习积木机器人原理，掌握齿轮控制等机械知识
二、课程内容1、用AS-UII型机器人寻光2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手3、自主创新：用AS-EI型机器人模拟电梯三、方案设计1、用AS-UII型机器人寻光：AS-UII型机器人上配有光敏电阻，通过配备的编程软件，可以检测出两边光敏电阻根据光照的不同得到的电阻差值，以此作为根据来控制机器人行走，并寻找到房间里的最亮地点
2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手：AS-EI型机器人相当于积木型机器人，可以自由组合，配合AS-UII型机器人的扩展卡，编程时有方便的数字输入、输出，电机驱动等模块，可以灵活进行控制
本实训将组建成电动工业机械手，使用四级电机控制，并通过齿轮的加减速，AS-EI型上配备的电机5：1减速零件，使机械手可以转向，伸高、低，伸前、后，机械手张开和收缩
并用四个指示灯显示电动机状态，每个指示灯配合电机工作，电机运动，相应的指示灯就会亮
四个电机控制是用八个磁敏开关进行控制正反转，以达到电动工业机械手控制的目的
3、用AS-EI型机器人模拟电梯：有了组建机械手的经验，在自主创新环节中，我们选择了组建一个模拟电梯，通过电机正反转来控制电梯的升、落
然后通过两个点动开关和三个磁敏开关开控制电梯的升降，并配有三个指示灯
电梯控制流程是：开关一有信号，程序通过磁敏开关判断电梯的位置，然后确定其升降（当三层的磁敏开关没信号，那么判断二层的磁敏开关，若二层有信号，点动开关一按下，则电梯升至三层，点动开关二按着，然后按下点动开关一，则电梯降至一层；若二层无信号，则电梯在一层，要升至二层；若三层的磁敏开关有信号，则电梯降至二层）
指示灯亮的个数显示电梯所在的层数（一层一个灯亮
