工业机器人编程与维护多选题1、JMP指令必须和（）指令联用。A、LBL(正确答案)B、WHILEC、WAITD、CALL2、程序编辑可以用以下哪些按键？（）。A、INSERT(正确答案)B、COPY(正确答案)C、FIND(正确答案)D、REPLACE(正确答案)3、工业机器人自带的程序有（）。A、MAIN(正确答案)B、TEST(正确答案)C、RSR(正确答案)D、PNS(正确答案)E、PART(正确答案)4、以下哪些是设置PNS程序的步骤（）。A、依次按键操作：MENU-SETUP-F1RSR/PNS或ProgSelect(正确答案)B、依次按键操作：MENU-I/O-F1TYPE-UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面(正确答案)C、系统信号UI[10]置ON，UI[11]置ON，UI[14]置ON，分别对PNS2PNS3，PNS6，基数为100(正确答案)D、按照PNS程序命名要求，选择的程序为PNS0138(正确答案)5、以下哪些是设置RSR程序的步骤（）。A、依次按键操作：MENU-I/O-F1TYPE-UOP，并通过F3IN/OUT选择输入界面(正确答案)B、系统信号UI[10]置ON，UI[10]对应RSR2，RSR2的记录号为21，基数为100(正确答案)C、按照RSR程序命名要求，选择的程序为RSR0121(正确答案)D、依次按键操作：MENU-SETUP-F1TYPE-RSR/PNS或ProgSelect(正确答案)6、以下哪步是进去程序计时器指令必不可少的步骤？（）。A、选择MENU(正确答案)B、STATUE(正确答案)C、F1(TYPE)(正确答案)D、PrgTimer(正确答案)7、功能键读取指令分别有（）FK5。A、Text(正确答案)B、FK1(正确答案)C、FK2(正确答案)D、FK3(正确答案)E、FK4(正确答案)8、工业机器人操作提示信息主要有（）。A、操作错误提示(正确答案)B、故障报警提示(正确答案)C、系统诊断提示(正确答案)D、运行提示(正确答案)E、开机提示9、以下哪些是在程序中输入CALL指令的步骤？（）。A、按F1INST键(正确答案)B、选择CALL，按ENTER确认(正确答案)C、选择1CALLprogram，按ENTER键(正确答案)D、再选择所调用的程序名，按ENTER键即可(正确答案)10、一个程序文件包括以下哪些信息？（）A、CreationData(正确答案)B、ModificationData(正确答案)C、CopySource(正确答案)D、Positions(正确答案)11、与WHILE指令一样功能的循环指令还有（）。A、FOR(正确答案)B、WHEN(正确答案)C、WAITD、SELECTE、IF12、与FOR指令一样功能的循环指令还有（）。A、WHILE(正确答案)B、WHEN(正确答案)C、WAITD、SELECTE、IF13、SELECT指令需要考虑（）。A、变量(正确答案)B、运算符(正确答案)C、值(正确答案)D、行为(正确答案)14、WAIT指令需要考虑（）。A、变量(正确答案)B、运算符(正确答案)C、值(正确答案)D、行为(正确答案)15、IF指令需要考虑（）。A、变量(正确答案)B、运算符(正确答案)C、值(正确答案)D、行为(正确答案)16、以下哪些按键可以用作程序的编辑（）。A、Find(正确答案)B、Delete(正确答案)C、Copy(正确答案)D、Replace(正确答案)17、窗口切换键DISP键只存在于（）上。A、彩屏示教器(正确答案)B、单色示教器C、控制柜D、PLC18、以下哪条程序是偏置有效？（）。。A、JP[1]100%FINEB、LP[2]500mm/secFINEoffset(正确答案)C、LP[2]500mm/secFINEoffset，PR[1](正确答案)D、LP[2]501mm/secFINEoffset(正确答案)19、IF指令可使用的变量有（）。A、PR[I]B、I/O(正确答案)C、FORD、R[1](正确答案)E、WHILE20、工业机器人常用的外部传感器（）。A、视觉传感器(正确答案)B、触觉传感器(正确答案)C、力觉距离传感器(正确答案)D、速度传感器E、加速度传感器21、写屏指令的主要作用有（）。A、运行提示(正确答案)B、移动距离C、程序备注提示(正确答案)D、偏移量E、运动轨迹22、通过此指令可以将原有的（）由位置寄存器决定。A、点偏移(正确答案)B、移动距离C、坐标点D、偏移量(正确答案)E、运动轨迹23、CALL可调用的程序有（）。A、RSR(正确答案)B、PNS(正确答案)C、JOB(正确答案)D、TEST(正确答案)E、LBL[1000]24、JMP指令所使用的标签以下符合规范的有（）。A、LNL[1]B、LBL[1](正确答案)C、LBL[32767]D、LBL[100](正确答案)E、LBL[1000](正确答案)25、WHILE指令可使用变量（）。A、reg(正确答案)B、R[i](正确答案)C、DI/DO(正确答案)D、GI/GO(正确答案)E、AI/AO26、FOR指令的变量有（）。A、Constant(正确答案)...
