11焊装生产线「贯通式装焊生产线I环形转台式22k椭圆形地面环形［地下环形矩形门框”式焊装生产线一、车身装焊生产线的形式1、装焊生产线的组成一条装焊生产线是汽车白车身全部成型的总称。它由总成线和许多分总成组成。每一条总成线或分总成线是由若干个工位组成，线间、工位间是通过搬运机、机器人等搬送设备实现上下料和零部的输送，以保证线内工位工作的连贯性。分总成线包括许多独立的组件焊装工位，每个工位由定位夹紧夹具、自动焊接设备及检测装置等设备组成，另外还有一些供气供水供电装置。2、装焊生产装线的形式及发展现有的装焊生产线可归纳为下列几种基本形式。33随着汽车工业的发展，装焊线的形式也发生了变化。在初期阶段，主要用直通式生产线（相当于简化的贯通式生产线），在60年代~70年代曾较多的采用环形生产线。但是由于随行夹具体积大、运动惯性大、结构复杂，难以实现多品种生产及机器人配套。到了80年代，各汽车生产公司重新发展了贯通式生产线。特别是随着市场对汽车产品多样化的要求及机器人大量应用于汽车车身焊接，更为贯通式生产线提供了新的应用范围及发展领域。现在贯通式为应用得最广泛的生产方式。二、各种装焊生产线的特点1、贯通式生产线贯通式生产线是指制件的定位夹紧系统与工位间输送系统成分离状态。生产线包括：制件的定位夹紧系统（焊接夹具）、工位间输送系统、输送杆、驱动系统、自动上下料的机械化系统等。工作时，制件被输送系统中贯通式往复杆的移动输送至下一工位的夹具中，而所有的装夹定位的工装都分别固定在工位上。其特点为：a、它适应于多点焊机配置，能满足悬挂点焊机的手工焊接、半自动焊接、全自动焊接等多种操作方式。b、当车身横向流水时，更有利于分总成的机械化自动上下料。便于提高自动化程度。c、输送系统中驱动和输送部分结构较简单，便于调试。d、焊接夹具固定在工位上，利于保证车身焊接质量。e、占地面积较小，有利于合理布局和物流。44图1为吉利厂总装线的一部分:图1鉴于贯通式生产线这么多优点，它不但是现在，也是今后一段时间里国内外各汽车公司采用的主要方式之一。2、转台式转台式生产线类似回转木马结构。制件上线后转台做单向间歇式运转，经过一系列装焊工位，最后下线。该线的驱动机构比较简单。但是占地面积比较大，中间部分的面积不好利用，而且电流、气、水的接点要由回转中心的可回转接头接出来。仅适应于重量轻、工位间距不太大的中、小型分总成制件的生产。我国尚没有厂家使用。3、地下环形生产线地下环行生产线采用的是随行夹具，每套夹具均是通过环线两端的升降装置从地坑返回原始位置，再进行下一个零合件的装配。特点是：占地面积小。是随行夹具的循环方式之一。但是对于夹具和输送系统的结构设计比较复杂，不利于制造、调整、维修。而且地坑的土建工程工作量很大。我国东风汽车公司车身厂的CA—140生产线为应用实例。4、椭圆形地面环形生产线55椭圆形地面环形生产线上的随行夹具是连续循环使用的。它的输送一般采用链传动，传动机构简单，易于制造、调整、维修。但占地面积较大。国内一汽公司CA—141的前围总成和后围总成装焊线为应用实例。5、矩形地面环形生产线矩形地面环形生产线与椭圆形差不多。只不过形状是矩形。这种环形线的随行夹具是通过两端的横移装置返回原始位置的。横移装置和输送装置结构复杂，不利于制造、调整、维修。但是占地面积比椭圆形环线小。6、“门框”式生产线“门框”式生产线是将悬链下悬吊着的的一个个焊接夹具，称为“门框”，因此而得名。实际上是将装焊好的分总成装夹在一个个悬链吊挂着的随行夹具内，被随行夹具输送到总成装焊线上。分总成装焊线的随行夹具是空中循环，总成装焊线的随行夹具是地面循环，两条装焊线的随行夹具总有一部分重合在一个立体平面内。这就是该种形式生产线与众不同的新颖特点。这种线效率高、成本低、便于更换生产车型，对厂房面积的利用很充分，不需要给分总成考虑存储面积，而且向空中发展。此种形式70~80年代在国外有应用实例，我国没有。三、车身装焊生产线的设计要点车身装焊生产线作业内容多，装备空间位置关系复杂、自动化程度...
