第七章制动系统匹配与设计F，=mg(l-1).l-mahlVx7.1a)第七章制动系统设计制动系是汽车的一个重要的组成部分。它直接影响汽车的行驶安全性。为了保证汽车有良好的制动效能，应该合理地确定汽车的制动性能及制动系结构。7.1制动动力学7.1.1稳定状态下的加速和制动加速力和制动力通过轮胎和地表的接触面从车辆传送到路面。惯性力作用于车辆的重心，引起一阵颠簸。在这个过程中当刹车时，前后轮的负载各自增加或减少；而当加速时，情况正好相反。制动和加速的过程只能通过纵向的加速度a加以区分。下面，x我们先来分析一辆双轴汽车的制动过程。最终产生结果的前后轮负载F，和F，,在制动过ZVZh程中，图7.1随着静止平衡和制动减速的条件而变为：7.1b)设作用于前后轴的摩擦系数分别为f和f,那么制Vh动力为：2BkN£FkF二F'fXVZVV(7.2a)F=FfXhZhh(7.2b)图7.1双轴汽车的刹车过程它们的总和便是作用于车辆上的减速力。F+F=ma（7・3）XVXhx对于制动过程，f和f是负的。如果要求两轴上Vh的抓力相等，这种相等使f=f=a/g,理想的制动Vhx力分配是：F=ma[g(l一l)一ah]/(gl)XVxvx(7.4)F=ma[gl+ah]/(gl)Xhxvx(7.5)这是一个抛物线F(F)和参数a的参数表现。在xhxvx图7.1的右半部分，显示了一辆普通载人汽车的理想-B^-10kNn>g
