45空间向量及其运算导学目标:1
了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示
掌握空间向量的线性运算及其坐标表示
掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.自主梳理1.空间向量的有关概念(1)空间向量:在空间中,具有______和______的量叫做空间向量.(2)相等向量:方向______且模______的向量.(3)共线向量定理对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是______________________________.推论如图所示,点P在l上的充要条件是:OP=OA+ta①其中a叫直线l的方向向量,t∈R,在l上取AB=a,则①可化为OP=___________________或OP=(1-t)OA+tOB
(4)共面向量定理如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb,推论的表达式为MP=xMA+yMB或对空间任意一点O有,OP=__________________或OP=xOA+yOB+zOM,其中x+y+z=____
2.空间向量基本定理如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=____________________________,把{a,b,c}叫做空间的一个基底.3.空间向量的数量积及运算律(1)数量积及相关概念①两向量的夹角已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA=a,OB=b,则________叫做向量a与b的夹角,记作________,其范围是________________,若〈a,b〉=,则称a与b______________,记作a⊥b
②两向量的数量积已知两个非零向量a,b,则___________________