46利用向量方法求空间角导学目标:1
掌握各种空间角的定义,弄清它们各自的取值范围
掌握异面直线所成的角,二面角的平面角,直线与平面所成的角的联系和区别
体会求空间角中的转化思想、数形结合思想,熟练掌握平移方法、射影方法等
灵活地运用各种方法求空间角.自主梳理1.两条异面直线的夹角(1)定义:设a,b是两条异面直线,在直线a上任取一点作直线a′∥b,则a′与a的夹角叫做a与b的夹角.(2)范围:两异面直线夹角θ的取值范围是_______________________________________.(3)向量求法:设直线a,b的方向向量为a,b,其夹角为φ,则有cosθ=________=______________
2.直线与平面的夹角(1)定义:直线和平面的夹角,是指直线与它在这个平面内的射影的夹角.(2)范围:直线和平面夹角θ的取值范围是________________________________________.(3)向量求法:设直线l的方向向量为a,平面的法向量为u,直线与平面所成的角为θ,a与u的夹角为φ,则有sinθ=__________或cosθ=sinφ
3.二面角(1)二面角的取值范围是____________.(2)二面角的向量求法:①若AB、CD分别是二面角α—l—β的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角的大小就是向量AB与CD的夹角(如图①).②设n1,n2分别是二面角α—l—β的两个面α,β的法向量,则向量n1与n2的夹角(或其补角)的大小就是二面角的平面角的大小(如图②③).自我检测1.已知两平面的法向量分别为m=(0,1,0),n=(0,1,1),则两平面所成的二面角为()A.45°B.135°C.45°或135°D.90°2.若直线l1,l2的方向向量分别为a=(2,4,-4),b=(-6,9,6),则()A.l1∥l2