1第一章随机过程的基本概念一、随机过程的定义例1:医院登记新生儿性别,0表示男,1表示女,Xn表示第n次登记的数字,得到一个序列X1,X2,···,记为{Xn,n=1,2,···},则Xn是随机变量,而{Xn,n=1,2,···}是随机过程。例2:在地震预报中,若每半年统计一次发生在某区域的地震的最大震级。令Xn表示第n次统计所得的值,则Xn是随机变量。为了预测该区域未来地震的强度,我们就要研究随机过程{Xn,n=1,2,···}的统计规律性。例3:一个醉汉在路上行走,以概率p前进一步,以概率1-p后退一步(假设步长相同)。以X(t)记他t时刻在路上的位置,则{X(t),t0}就是(直线上的)随机游动。例4:乘客到火车站买票,当所有售票窗口都在忙碌时,来到的乘客就要排队等候。乘客的到来和每个乘客所需的服务时间都是随机的,所以如果用X(t)表示t时刻的队长,用Y(t)表示t时刻到来的顾客所需等待的时间,则{X(t),tT}和{Y(t),tT}都是随机过程。定义:设给定参数集合T,若对每个tT,X(t)是概率空间),,(P上的随机变量,则称{X(t),tT}为随机过程,其中T为指标集或参数集。EXt:)(,E称为状态空间,即X(t)的所有可能状态构成的集合。例1:E为{0,1}例2:E为[0,10]例3:E为},2,2,1,1,0{例4:E都为),0[注:(1)根据状态空间E的不同,过程可分为连续状态和离散状态,例1,例3为离散状态,其他为连续状态。(2)参数集T通常代表时间,当T取R,R+,[a,b]时,称{X(t),tT}为连续参数的随机过程;当T取Z,Z+时,称{X(t),tT}为离散参数的随机过程。(3)例1为离散状态离散参数的随机过程,例2为连续状态离散参数的随机过程,例3为离散状态连续参数的随机过程,例4为连续状态连续参数的随机过程。二、有限维分布与Kolmogorov定理随机过程的一维分布:})({),(xtXPxtF随机过程的二维分布:TttxtXxtXPxxFtt21221121,,},)(,)({),(212随机过程的n维分布:TtttxtXxtXxtXPxxxFnnnntttn,,},)(,)(,)({),,(21221121,,211、有限维分布族:随机过程的所有一维分布,二维分布,…n维分布等的全体}1,,,),,,({2121,,21nTtttxxxFnntttn称为{X(t),tT}的有限维分布族。2、有限维分布族的性质:(1)对称性:对(1,2,…n)的任一排列),,(21njjj,有),,(),,(21,,,,212121ntttjjjtttxxxFxxxFnnnjjj(2)相容性:对于m