§2-1PLC的组成与基本结构§2-2PLC的基本工作原理§2-3PLC的编程语言第二章PLC原理2-1-1、PLC的基本组成2-1-2、PLC各组成部分2-1PLC的组成与基本结构Home继续PLC的基本组成PLC是一种以微处理器为核心的用作控制的特殊计算机。它的组成部分与一般的微机装置类似。它主要由中央处理单元、输入接口、输出接口、通信接口等部分组成，其中CPU是PLC的核心，I/O部件是连接现场设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器和上位机等设备连接。整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内；模块式PLC，各功能部件独立封装，称为模块或模板，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上。返回整体式PLC组成返回模块式PLC组成返回1、CPU2、存储器3、输入/输出部件4、编程装置和编程软件5、外部设备6、智能接口模块7、电源部件PLC各组成部分返回Home中央处理单元是PLC的主要部分，是系统的核心。主要任务：•接收并存储用户程序和数据•诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误•用扫描方式接收输入信号并保存•读取用户程序，解释并执行•将执行结果送输出端CPU的类型：通用CPU：8088、6800、8086、80386等单片机：8051位片式微处理器CPU返回在可编程控制器系统中，存储器主要存放系统程序、用户程序及工作数据。系统程序和机器的硬件组成有关，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信和各种参数设定等功能。用户程序是随PLC的应用对象而定的，它是用户根据使用环境和生产工艺的控制要求来编写的。用户程序一般存放于带有后备电池的CMOS静态RAM、EPROM、EEPROM以及FLASH存储器中。工作数据是PLC在应用过程中经常变化、经常存取的一些数据。这部分数据存储在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC系统的工作数据存储区，开辟有输入输出数据映像区、计数器、定时器、辅助继电器等逻辑部件，这些部件的设定值和当前值是根据用户程序的初始设置和运行状况而确定的。存储器返回输入/输出部件输入/输出部件通常亦称为I/O单元或I/O模块，PLC通过I/O单元与工业生产过程现场相联系。通过I/O接口可以检测被控对象或被控生产过程的各种参数，以这些现场数据作为PLC对被控对象进行控制的信息依据。同时PLC又通过I/O接口将处理结果送给被控设备或工业生产过程，以实现控制。I/O单元主要类型有：数字量输入、数字量输出、模拟量输入、模拟量输出等。返回编程装置的主要任务就是编辑程序、调试程序和监控程序的执行，还可以在线测试PLC的内部状态和参数。(1)专用编程器：a、简易编程器（只能输入和编辑语句表指令程序）；b、图形编程器（图形编程器可以直接生成和编辑工程人员所熟悉的梯形固程序，本质上是一台专用便携计算机）。(2)配PLC编程软件包的通用计算机：使用个人计算机的程序开发系统的功能是相当强。PLC开发系统的软件包括以下几个部分：a、编程软件：用户生成、编辑、储存和打印梯形图程序。b、数据采集和分析软件：PC从一个或多个PLC采集数据并处理、分析这些数据。c、实时操作员接口软件：用PC提供实时操作的人/机接口装置。d、仿真软件：借助仿真软件可以对工厂生产过程进行系统仿真。编程装置和编程软件返回外部设备1、人机接口2、外存储器3、打印机4、EPROM写入器返回智能接口模块智能接口模块是一个独立的计算机系统，它有自己的CPU、系统程序、存储器，以及控制器系统总线与外界过程相连的接口。因为它是可编程序控制器系统的一个模块，所以它和控制器的CPU模块通过系统总线相连接，进行数据交换，并在CPU模块的协调管理下独立地进行工作。（并行）例如：高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、数字位置译码模块、阀门控制模块、中断控制模块等。另外还有智能存储模块以及PLC间互联的通信模块。返回电源部件PLC配有开关式稳压电源，供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源稳定性好、抗干扰能力强。有些机型还向外提供24VDC的稳压电源，用于对外部传感器供电，这就避免了由于电源污染或不合格电源产品而引起的故障。返回2-2PLC的基本工作原理2-2-1PLC的循环扫描工作过程2-2-2PLC的I/0滞后现象PLC运行时，内部要进行一系列操作，大致可分为四大类：以故障诊断...
