目录一、背景与意义………………………………………………………1二、任务导入……………………………………………………11、装置示意图………………………………………………………22、装置说明……………………………………………………23、控制要求………………………………………………………2三、任务实施…………………………………………………………31、I/O分配………………………………………………………32、PLC外部硬件接线图…………………………………………33、顺序功能图………………………………………………………44、梯形图设计……………………………………………………4四、课程设计总结…………………………………………………5五、参考文献……………………………………………………6一、背景与意义随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合,就是摆在我们眼前的一大课题。随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造后，设计出多种液体混合装置,可编程控制器在混合过程中控制精确，运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：①可自动工作②控制的单周期运行方式；③由传感器送入设定的参数实现自动控制；④启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。本系统采用PLC是基于以下两个原因：①PLC具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；②编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的PLC具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。本系统就是应用可编程序控制器(PLC)对多种液体自动混合实现控制。二、任务导入1、装置示意图如图1所示图1装置示意图2、装置说明①L1、L2、L3分别为高水位、中水位和低水位液位传感器，被液体淹没时为ON。②Y1、Y2、Y3分别是控制液体A、液体B和液体C的电磁阀，Y4是混合液放液阀，线圈通电时阀门打开，线圈断电时阀门关闭。③M为搅拌电机，单向旋转。④R为电炉加热器件，T为温度传感器。3、控制要求①初始状态时容器是空的，各阀门和搅拌机M均为OFF，各传感器均为0状态。②按下启动按钮后，Y1、Y2同时打开，液体A、B流入容器。③当液面到达中水位时（L2为ON），Y1、Y2关闭，Y3打开，液体C流入容器。④液面到达高水位时（L1为ON），Y3关闭，搅拌电动机开始搅动。⑤搅拌电动机工作10S搅拌均匀后停止，电炉开始加热。⑥当混合液温度达到设定值时，温度传感器T=ON，R=OFF。电炉停止加热，电磁阀Y4=ON，放出混合液。⑦当液面下降到低水位（L3为OFF）之后再过5S，容器放空，Y4关闭、Y1打开，又开始下一周期的操作。⑧按下停止按钮后，当前工作周期的操作完毕后，返回并停在初始状态。三、任务实施1、I/O分配根据三种液体混合控制系统的要求，我们可以得出控制系统的PLC控制输入量：启动按钮SB1、停止按钮SB2、液面传感器SL1、液面传感器SL2、液面传感器SL3、液面传感器SL4；控制输出量：搅拌电机M、电磁阀Y1、电磁阀Y2、电磁阀Y3、电磁阀Y4、电炉加热器R，并对它们进行I/0分配，如表1所示。表1多种液体混合的PLC控制I/O分配表输入启动按钮液面传感器L1液面传感器L2液面传感器L3停止按钮温度传感器I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5输出搅拌电机电磁阀Y1电磁阀Y2电磁阀Y3电磁阀Y4电炉加热器RQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.52、PLC外部硬件接线图PLC外部硬件接线图如图2所示。图2PLC外部硬件接线图3、顺序功能图根据系统要求，设计了PLC控...
