双工位双机器人焊接工作站方案1.设备名称:双工位双机器人焊接工作站方案数量：6套2.机械规格：详见各方案及报价设备结构：见各方案示意图图纸设备涂装颜色：根据客户提供之标准色版设备占地面积：约3.3mX2.45m总高：约3.0m毛重：约2吨3.工件说明客户图纸或工件号码数量工件名称所能加工工件规范范围客户提供图纸套依图纸详见各方案及报价4.加工要求1焊缝宽度，均匀一致，环焊缝搭接量可调，焊缝美观。2在焊缝全长范围内不允许有气孔、未焊透、凹坑、烧穿、夹渣、咬边等焊接缺陷，焊接飞溅小。3焊缝长度必须达到设计值，每个焊接件具有同样的焊缝长度和位置。4焊接后气密性要求：无。5一次焊接合格率≥99％5.年产量：最大万支生产节拍（计算确认）生产时间更换规格辅助时间（换品种）秒/PCS7．5小时/天，1班/天，300天/年约20分钟6.操作人员：1人动力要求（每台）1．电源容量：100KVA(3相，380V/50HZ，AC交流)2．水源：冷却循环水（其入口处冷却水温应在+5~+30℃）a.压力0.15~0.3Mpa（在满足额定流量条件下）b.流量﹥10L/minc.酸碱度（PH值）7~8d.水质应符合工业用水标准e.口径≥1/2’’3．压缩空气：a.供气压力0.5~0.6Mpa（在设备进气口处）b.供气量＞15L/minc.口径≥1/2’’d.气源质量应符合工业用压缩空气标准4．焊接用保护气：a.根据焊接工艺的要求，提供相应保护气体，满足使用要求。b.气源质量应符合工业用焊接保护气标准。调试与培训1.本厂调试：整体设备将在本厂完全组装测试全线所有机械是否完善及满足规格要求。客户提供之工件，将根据客户技术图纸，在线上做测试，经测试及客户初步检验后，装箱运送。2.客户工厂安装：设备抵达客户工厂后，全线将再组装、检修、保养并且重新设定参数。3.试机与培训本厂将负责在客户工厂终端的试机服务、培训。全部操作说明书，也将移交给客户。机械现场需求1.装机高度：约×m以下2.电源线至本机长度：Max.10m3楼板压力最低需求：1Ton/m24楼板水平需求：±1cmwithin10meter内机械保养1.定期保养及检查2.按原始规格更换零件运交机械的安排1.包装方法：木箱包装2.运输方式：送货。3.客户现场有无吊车及动力：客户自行处理4.是否需安装指导：需安全事项1.突发断电保护装置：A人机界面&PLC：附记忆装置B电机：需要的装置煞车机构2.突发断气保护装置：空压缸：如需要可增加中立式电磁阀，防止装置落下。3．人员保护：A操作机械正面均装置遮光板B电机转动部分加护盖C机构摆动范围加围篱客户供给样件样件为规定规格，原则上应给付实际样件，且应与未来使用于生产线上者完全相同：给付件名称数量日期交件地点备注×××图纸套须包装并做防锈处理验收技术方案一、机器人工作站设计依据1.客户技术要求用户提供的生产节拍及生产纲领用户要求生产节拍：根据客户现场实际要求生产节拍。用户要求生产纲领：7.5小时/天，1班/天，300天/年机器人工作站布局减震器双工位布局2.产品图纸依据客户提供的二维图或三维图进行方案设计，工件图纸如下：方案简单分析：机器人工作站设置成两工位，每个工位安装一套相同的夹具。二、焊接工艺分析1、焊接工艺方法MAG混合气、1.0普通碳钢焊丝2、用户提供图纸分析2.1产品节拍估算及产品节拍时间产品节拍估算:焊缝长度：焊接速度：600.0mm/min焊接机器人焊接时间：S焊接起收弧次数及时间：1次,1S/起弧1S/收弧,起弧、收弧时间为S辅助时间：装卸工件时间（由于采用双工位焊接，此时间不计如焊接节拍时间）＋机器人空行程时间（S）完成产品焊接时间：（焊接机器人焊缝焊接时间：S＋焊接起收弧时间：S＋辅助时间：S）＝S产品节拍时间：S节拍计算：按这种节拍焊接该种工件单套设备每天产量:件3．对工件要求要求工件不预先点固。要求工件整体一致性好，符合产品图纸要求，工件形状与尺寸精度应符合图纸要求，基本形式与尺寸精度应控制在±0.5mm以内。产品表面清洁，不能由油渍、生锈等缺陷。三、机器人工作站工作说明及布局图机器人工作站布局图见图片(图中未画夹具)。机器人系统中包含二台机器人、两个焊接工作台和2套焊接夹具组成。工作站防护为围栏式。在两个工作台之间有挡光栏，在自动运行时，避免...
