固定循环G70、G71、G72、G73、G74、G75G70~G76是CNC车床多次固定循环指令，与单次固定循环指令一样，可以用于必须重复多次加工才能加工到规定尺寸的典型工序。主要用于铸、锻毛坯的粗车和棒料车阶梯较大的轴及螺纹加工。利用多次固定循环功能，只要给出最终精加工路径、循环次数和每次加工余量，机床能自动决定粗加工时的刀具路径。在这一组多次固定循环指令中，G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令，G74是深孔钻削固定循环指令，G75切槽固定循环指令，G76螺纹加工固定循环。(1)精车循环G70该指令用于在零件用粗车循环指令G71、G72或G73车削后进行精车，指令格式为：G70P____Q____U____W____；指令中各参数的意义如下：P：精车程序第一段程序号；Q：精车程序最后一段程序号；U：沿X方向的精车余量；W：沿Z方向的精车余量。编程注意事项：(1)精车过程中的F、S、T在程序段号P到Q之间指定。(2)在车削循环期间，刀尖半径补偿功能有效。(3)在P和Q之间的程序段不能调用子程序。(4)指定车削余量U和W可分几次进行精车。图a图b(2)外圆/内孔粗车循环G71该指令适用于毛坯料的粗车外径与粗车内径。如图a所示为粗车外径的加工路径，图中C是粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面的交点，B时加工终点。该指令的执行过程如图a所示，其指令格式为：G71U(Δd)R(e)；G71P____Q____U(Δu)W(Δw)F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……指令中各参数的意义如下：Δd：车削深度，无符号。车削方向取决于方向AA΄。该参数为模态值。E：退刀量，该参数为模态值。P：精车削程序第一段程序号。Q：精车削程序最后一段程序号。Δu：X方向精车预留量的距离和方向。Δw：Z方向精车预留量的距离和方向。F、S、T：粗车过程中从程序段号P到Q之间包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有G71指令中指定的F、S、T功能有效编程实例如图b所示为要进行外圆粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm，粗车进给率为0.3mm/r,主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：N6G50X200.0Z220.0；定义程序原点N8G30U0W0；N10T0100M08；调01号粗车刀N12G00Xl60.0Z180.0；刀具快速走到粗车循环起始点N14G71U1.0R1.0；定义G71粗车循环，切削深度lmm，退刀量lmmN16G71P18Q30U0.5W0.25F0.3S550；粗车主轴转速550r/min，进给率0.3mm/rN18G00X40.0；程序段号N18到N30定义精车削刀具轨迹N20G01W-40.0F0.15；N22X60.0W-30.0；N24W-20.0；N26X100.0W-10.0；N28W-20.0；N30X140.0W-20.0；N32G30U0W0；N34T0303；调03号精车刀N36G70P18Q30；粗车后精车削(2)端面粗车循环G72如图a所示，G72指令的含义与G71相同，不同之处是刀具平行于X轴方向切削，它是从外径方向往轴心方向切削端面的粗车循环，该循环方式适于圆柱棒料毛坯端面方向粗车。G72端面粗车循环编程指令格式为：G72U(Δd)R(e)；G72P____Q____U(Δu)W(Δw)F____S____T____；N(P)…………用程序段号P到Q之间的程序段定义A→A΄→B之间的移动轨迹N(Q)……G72指令中各参数的意义与G71相同图a图b编程实例：如图b所示为要进行端面粗车的短轴，粗车深度定为lmm，退刀量为lmm，精车削预留量X方向为0.5mm，Z方向为0.25mm,粗车进给率为0.3mm/r，主轴转速为550r/min，数控程序编写如下：N6G50X220.0Z190.0；定义程序原点N8G30U0W0；N10T0100M03；调01号粗车刀N12G00Xl76.0Z130.25；刀具快速走到粗车循环起始点N14G72U1.0R1.0；定义G72粗车循环N16G72P18Q28U0.5W0.25F0.3S550；调用程序段N18到N28进行粗车N18G00Z56.0；快速走到精车起始点N20G01X120.0W12.0；程序段N20到N28定义精车削刀具轨迹N22W10.0；N24X80.0W10.0；N26W20.0；N28X36.0W22.0；N32G30U0W0；N34T0303；调03号精车刀N36G70P18Q28；粗车后精车削N38G30U0W0M09；N40M30；(4)固定形状粗车循环G73如图a所示，固定形状粗车循环适用于铸、锻件毛坯零件的一种循环切削方式。由于铸、锻件毛坯的形状与零件的形状基本接近，只是外径、长度较成品大一些，形状较为固定，故称之为固定形状粗车循环。G73指令格式：G73U(Δi)W(Δk)R____G73P____Q___...
