固定翼无人机系统介绍一、系统组成黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制,因其优良的性能、模块化集成,目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业,具有广阔的市场应用前景
黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由五个主要部分组成:机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站
机体结构由可拆卸的模块化机体组成,既方便携带,又可以在短时间内完成组装、起飞
航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成,完成飞机控制系统的需要
动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成,提供飞机飞行所需的动力
起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成,帮助飞机完成弹射起飞和伞降着陆
地面控制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备,用以辅助完成路线规划任务和飞行过程的监控
黑鹰黄蜂黑鹰系统结构图:黄蜂系统结构图:地面站系统:弹射、降落系统:二、系统技术参数黑鹰技术参数指标要求重量整套飞機重量低于4
5kg材质碳纤维机体特点具有相机镜头自动保护装置(降落時自动关闭),水气分离空速管,鼻锥罩及垂直尾翼有防撞泡棉翼展不大於1
6米電池15AH锂聚合物电池(11
1V,3S1P)动力系统无刷电动马达航测相机不低于2400万像素(全画幅相机SONYRX1R)尾翼高清视频尾翼安装1080P高清视频记录仪续航时间70-90分钟(视相机重量及飞机拍摄高度而定)抗风级数蒲福风級6級(39–49公里/小時)(22–27节)抗雨蒲福雨級4級起飞弹射绳与放置架降落降落伞通讯频率434/868/912MHz(有7个频段可选择,容许同一空域有多架飞机同时执行任务
分辨率地面像素分辨率5cm拍摄面积5平方千米(GSD5cm)10平方千米(GSD10cm)14平方千米(GSD15cm)地面操控软件1、全中文菜单2、基于GOOGLE地图设置、规划航线(也可以根据客户需要定制其他格式底图)3、操控软件中包括飞行前的安全检