毕业设计说明书GRADUATEDESIGN设计题目：平衡吊的结构设计学生周殿斐专业班级：09机械5学院：万方科技学院指导教师：延锋I/56摘要在工厂车间里搬运重物，往往都是采用起重机、电葫芦、工业机械手等。但对于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如机床上下工件，装配工作吊装零部件，流水线上的定点工作等等；对于要求比较精确定位的场合，如铸造中的下芯、合箱等等，一般起重设备常不适用，工业机械手多用于生产自动线上或单一的重复操作，而且成本较高，目前，一般车间使用较少。近年来，出现的一种新型的定点起重设备“平衡吊”，适用于几十到几百千克工件的定点频繁吊运，在工业生产中起到了极其重要的作用，平衡吊的结构简单，操作灵活，吊重后除能作上下升降外，能在水平面作360度回转运动，只需要轻轻推拉，就可使吊物随时稳稳地停留在意欲停留的位置上，做到随遇平衡。本文阐述了平衡吊的基本原理，并对其平衡条件与杆系的平衡方法进行了分析和研究，对平衡吊的结构进行了设计计算。关键词：平衡吊；原理应用；力学分析；结构设计II/56AbstractTransportstheheavyiteminthefactoryworkshop,oftenallisusesthehoistcrane,thetelpher,theindustrymanipulatorandsoon.Butregardingneedsthefrequenthoisting,theworktimeshortsituation,likeaboutenginebedworkpiece,installationworkhoistingsparepart,inassemblylinefixed-pointworkandsoon;Regardingtherequestquitepinpointingsituation,likeinthecastingundercore,gathersboxandsoon,thegeneralhoistingequipmentsarenotoftensuitable,theindustrymanipulatorusesinproducingfromthegeneratrixinorthesolerepetitionoperation,moreoverthecostishigh,thegeneralworkshopuseareatpresentfew.Inrecentyears,appearedonekindofnewfixedpointhoistingequipment“thebalancehung”,wassuitableinliftsfrequentlyseveraldozenstoseveralhundredkilogramworkpiecefixedpoints,playedtheextremelyvitalroleintheindustrialproduction,thestructurewhichthebalancehunghasbeensimple,theoperationwasnimbleabout,afterthecranebesidescoulddorisesandfalls,couldmake360degreegyroscopicmotionsinthehorizontalplane,onlyneededgentlyonrollers,mightcausetohangthethingsteadilytopauseasnecessaryinthepositionwhichcaredfortopause,achievedtheindifferentequilibrium.Thisarticleelaboratedthebalancehangsthebasicprinciple,andhascarriedontheanalysisandtheresearchtoitsequilibriumconditionandthepoledepartment'sbalancedmethod,hungthestructuretothebalancetocarryonthedesigncalculation.KeyWords：Thebalancehangs,Principleapplication,Mechanicsanalysis,StructuraldesignIII/56目录1平衡吊的工作原理与平衡条件31.1平衡吊的结构和工作原理31.2平衡吊的平衡条件42平衡吊的运动分析73平衡吊的结构尺寸设计103.1工作条件的确定103.2滚道C和丝杠螺母A的位置尺寸的确定103.2.1丝杠螺母A的上下极限位置的确定103.2.2滚轮C的左右极限位置的确定113.3初定各杆长度123.4不计自重时，各杆截面尺寸的设计133.4.1FED杆截面尺寸的设计133.4.2ABD杆截面尺寸的设计163.4.3EC杆和BC杆截面尺寸的设计194杆件自重对平衡的影响与其平衡办法214.1各杆件自重在C点处引起的失衡力的大小214.2消除各杆自重引起的失衡措施254.3估算各杆质量，计算配重264.3.1各杆质量的估算264.3.2用质量代换法计算配重275平衡吊传动部分的设计305.1滚珠丝杠副的选择305.2电动机的选择365.3减速器的选择405.4联轴器的选择426平衡吊回转机构的设计456.1滚动轴承的类型的选择451/566.2角接触球轴承和推力球轴承的型号选择466.3回转机构的结构图487平衡吊各铰链处的设计49结论51参考文献52辞532/561平衡吊的工作原理与平衡条件1.1平衡吊的结构和工作原理平衡吊的结构如图1所示，主要分为传动、杆系和回转机构三个部分。传动部分是完成起吊重物功能的机构，由电动机、减速器、联轴器等带动丝杠回转，驱使螺母升降，从而完成吊钩在垂直方向的升降运动。该部分也可由...
