课题任务一任务实训----识别道路的车道线课时1课时（45min）教学目标知识目标：能够正确构建道路识别的知识体系技能目标：能够了解车道线的识别过程思政育人目标：（1）养成团结协作、认真负责的职业素养（2）弘扬精益求精、追求卓越的工匠精神教学重难点教学重点：道路识别的方法教学难点：道路识别的方法教学方法情景模拟法、问答法、讨论法、任务驱动法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学设计考勤（2min）→任务导入（3min）→任务实训（35min）→任务评价（5min）教学过程主要教学内容及步骤设计意图第一节课考勤（2min）【教师】清点上课人数，记录好考勤【学生】班干部报请假人员及原因培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况任务导入（3min）【教师】布置实训任务，将全班学生以3～5人为一组进行分组，各组选出组长并进行任务分工，将小组成员及分工情况填入表3-10中表3-10小组成员及分工情况小组成员姓名学号任务分工组长成员任务驱动，明确学习目标项目5环境感知与决策规划技术2【学生】自由分组，填写小组成员及分工情况表任务实施（35min）【教师】巡回指导，按照实训步骤开展实训一、了解车道线的识别过程（1）采集原始图像（2）对原始图像进行灰度变换，（3）提取边缘。（4）感兴趣区域选择。（5）通过霍夫变换提取直线段（6）数据后期处理（7）输出车道线识别结果。二、分组讨论（1）学生以3～5人为一组进行分组。（2）各小组根据以上流程，查找相关资料，并结合本任务所学知识，讨论基于环境感知的目标识别方法。【学生】根据讨论内容，制作一份PPT，并派代表上台汇报本组的成果，其他小组根据汇报内容进行提问，小组内部讨论后派代表回答问题通过实训，使学生了解车道线的识别过程，构建道路识别的知识体系，培养学生养成认真负责、脚踏实地的工作作风，弘扬求真务实、追求卓越的工匠精神任务评价（5min）【教师】根据学生的实际表现情况进行评价【学生】配合教师完成考核评价表奖勤罚懒，肯定学生的付出与努力教学反思本节课通过实训，有效实现了理论知识的延伸与扩展，使学生体会到学以致用的成功感，学生的学习积极性被极大调动，教学效果良好
