《工业机器人技术基础》模拟试卷二姓名学号：一、填空题（每空1分，共20分）1、工业机器人的常用种类有工业机器人、工业机器人、工业机器人、工业机器人、工业机器人等2、在手动减速模式下，工业机器人只能减速（250mm/s或更慢）操作（移动），只要在安全保护空间之内工作，就应始终以速度进行操作。3、工业机器人控制系统包含了、、、等4、工业机器人使用绝对编码器，因此电源断开时通过备份电池存储编码器5、使用示教器以手动方式操作工业机器人，在JOG操作中有三种模式，包括操作、操作、操作6、DECB可对，所指的之一与代码数据相同时，对应的输出数据位为；没有相同的数时，输出数据为。7、工业机器人本体机械结构可分为和两种结构二、选择题（每小题1分，共20分）1、国内外工业机器人领域发展近几年有（）几个趋势。①工业机器人性能不断提高②机械结构向模块化③控制系统向开放型方向发展④传感器作用日益重要⑤已从仿真、预演发展到用于过程控制⑥工业机器人单机价格不断上升A.①②③B.②③④C.①②③④⑤D.①②⑥2、同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用A高惯性B低惯性C高速比D大转矩3、抓手的主要功能是抓住工件、握持工件、和（）工件A固定工件B定位C释放D触摸4、当圆弧的起点与上一条运动指令的目标点不重合时，以（）从该目标点运动到圆弧起点。A、关节运动方式B、圆弧运动方式C、直线运动方式5、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统6、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）A无效B无效C延进后有效7、三菱工业机器的程序运行方式有单步、自动运行方式，选择单步运行方式时“MODE”开关置于()，选择自动运行方式时“MODE”开关置于AUTOMATIC。①AUTOMATIC②MONITOR③MANUAL④SERVOA.①B.④C.③D.②8、之字型码垛指令在搬运机器人中经常使用，在程序里所需要定位几个点（）。①起点②终点A③终点B④对角点A.①②B.②③C.①②③D.①②③④9、PLC的基本指令是设计顺序程序时用的最多的指令，它们执行一位运算。本PLC的基本指令包括（）。①LD、LDI、OUT②AND、ANI、OR③ORI、ORB、ANB④END、SET、RSTA.①③B.②③C.①②③D.②③④10、在示教器操作过程中，如出现了出错报警信息，按（）键，对发生中的错误进行解除。①RESET②FUNCTION③SERVO④MONITORA.①B.②C.③D.④11、对下列三菱工业机器人的循环指令“ForM2=0TO10Step2”描述正确的是（）。①For文和Nxet文之间重复2次，数值变量M2最初代入10，每次重复加1②For文和Nxet文之间重复4次，数值变量M2最初代入2，每次重复加1③For文和Nxet文之间重复10次，数值变量M2最初代入0，每次重复加2④For文和Nxet文之间重复10次，数值变量M2最初代入2，每次重复加1A.③B.④C.①D.②12、下列指令格式书写错误的是（）A、P1＝P2B、P10=P1+P2C、M1＝1D、MOut（11）＝113、下列运算符中含义是小于、小于或等于的是（）A、<、<=B、>、、>14、在数值运算指令中，M1＝M1+1表达的意义是（）A、数值变量M1加1B、数值变量M1的值加1C、把1赋值给M1D、数值变量M1等于115、在While后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，则执行（）A、Wend之后的指令B、While到Wend之间的指令C、程序结束复位16、DefPlt1P1,P2,P3,P4,3,3,1中，P4对应的是（）A、码垛的起点B、码垛的终点AC、码垛的终点BD、码垛的对角点17、Goto*FIN是（）A、赋值语句B、条件跳转语句C、循环语句D、无条件跳转语句18、工业机器人控制器电池超出使用时间会显示（）出错编号。①7500②7520③7510④7250A.①B.③C.②D.④19、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A手腕机械接口处B手臂C末端执行器D机座20、进入RTToolBox2仿真软件进程序管理界面后，有选择（）功能。①程序新建②程序管理③程序下载③程序转换④程序修复⑤程序上传A.①②⑤B.①②③④C.①②③D.①②③⑤三、判断题（每小题1分，共15分）1()机器人四大家族是发那科，安川电机、ABB、库卡2()机器人工作时，工作范围可以站人3()机器人可以有六轴...
