电气控制课程设计评语：考勤10分守纪10分过程30分设计报告30分答辩20分总成绩（100分）专业：自动化班级：动1051名：学号：000000000指导教师：兰州交通大学自动化与电气工程学院2018年7月4日1生产线自动装箱的PLC控制1.问题分析及解决方案1.1问题描述：对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带A传送了12个产品装入一箱后，传送带B将该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。1.2控制任务和功能要求：（1）按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由SQ2发出信号，使传送带B制动停止。（2）传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量，当累计产品数量达12个时，传送带A制动停车，传送带B启动运行。图1.生产线自动装箱控制装置示意图（3）上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。（4）应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。（5）传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。电气控制课程设计报告按启2传送带带B出到扭下停止按钮.传題帶都制动停车图2.生产线自动装箱流程楼迭GES?322-1BLOO-D032iDC24V/D.5AD...36EST321-1BUO-DI32iDC24VIPS30710A1|ZFU314（1）Ordernmk电气控制课程设计报告31.3过程分析当按下启动按钮IO.l以后，B带开始运行并自锁，B带的工作指示灯亮。当B到达指定位置时接收到信号SQ2,这时，SQ2的常闭触点断开，导致B带停止运行，B带指示灯随之熄灭，SQ2的常开触点闭合，A带开始运行并产生自锁，开始装箱工作，这时，装箱工作指示灯亮。因为A带在传送12给产品装入一箱后，A带会停止运行，所以我们在此添加一个减计数器，设置其初始值为12,A带上的产品传送经过开关SQ1的检测，每传送出一个产品，计数器便减1,直到传送出12个产品，A带停止运行，装箱工作指示灯灭。通过中间继电器的使用使得B带开始新一轮的启动同时计数器复位使得下面的循环能够准确地进行下去。在按下B点动按钮后，通过中间继电器使得线路自动解除自锁，并且按住B点动按钮，B带运行，松开则停止运行，A带点动同B带点动工作方式相同。2.PLC选型及硬件配置表一：PLC选型即硬件配置FirnwareKPI詛占飞带Iadd.・・QCgmirigiLt6EST3O7-1KADO-OAAO6EST314-UG14-0AB0vT623.分配1/0地址表表二：I/O口配置输入输出启动按钮I0.1B带运行(KM1)Q4.0停止按钮I0.2A带运行(KM2)Q4.1SQ2输入10.3B带运行指示灯Q4.2SQ1输入10.4装箱指示灯Q4.3B带点动10.5A带点动10.6电气控制课程设计报告3电气控制课程设计报告5电气控制课程设计报告6电气控制课程设计报告7图4.程序流程图梯形图见附录圍三|亘1国[lB0Bits工||QB4Bits二7654rrrr3210□□回口7654厂厂厂厂3210□网厂引BIB…亘］亘BQB...r^nr^nr^n[lB~0-|弧「||qe4|氷T7654rrrr3210rrrr7654rrrr3210电气控制课程设计报告86.程序调试1）按下启动按钮I0.1以后，传送带B运行（即Q4.0亮），同时B带运行指示灯亮（即Q4.2亮）。图5.调试过程12）当SQ2空箱到位检测信号被检测到时（10.3输入），传送带B停止运行（Q4.0灭）,B带指示灯熄灭（Q4.2灭），传送带A开始运行（Q4.1亮），同时装箱指示灯亮S1=1回E3Ela富亘|亘］应丁|lB0|Bits〒||QE!4|Elits〒|76543210[rrrF厂厂厂厂76543210厂厂厂厂圧厂可图6.调试过程23）当SQ1送入12个技术脉冲时（即I0.4按钮连续输入12次），传送带A停止（Q4.1熄灭），装箱指示灯熄灭（即Q4.3熄灭），同时传送带B又开始运行（Q4.0亮），B带指示灯亮（Q4.2亮）。电气控制课程设计报告10电气控制课程设计报告11电气控制课程设计报告14
