真空吸盘设计计算（总5页）--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小-2吸盤直徑面積忖時）貝空屋力[4OkPa]真空朋力[BO^kPa]0203.H12.56N理潇吸用壓力2S.11N0401Z56浬洁呎吊屋力50.23N100.45N真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。单位：1bar==100KPa==100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或/H。一、真空吸盘的选定顺序：）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；例）理爺吸吊力二駆力x面■呱力悵凤D1W-2K#00倾MO-JOt-WO-9W-l.«»■空趙抑如「13吸盘的吸吊力:W=nxPxSx=nxPxr上方U9吊的埸合不光荽旁盧工件的萤窃.谨療青應加速度.凰!K.街擊等等.（屡照圖①〕鳥了不便吸盤的力矩遼弱，安裝哺話不要滇工件産生力揑，（皆腔圍③）進行水平吸用柞羞的坞合.向隕向移画E界皆由抑遠度X及吸盤與工件問的摩擦系數的大小，使工件虚生偽移一故给控期平移加速度*IH®5由UlliJ度.机注而加审吸吊方向|吸盤1人，/\,S憑朋的安倉怪3；◎翊:XAz5注敎魔播奨工件的挛榛力Ar||AP）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。安装方式：基本上水平安装，尽量避免倾斜及垂直安装。理论吸吊力：使用真空发生器的场合，真空压力大约为-60KPa；真空压力应设定在吸着稳定后的压力以下；但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合，需根据实际测试来确定真空压力；水平起吊时的理论吸吊力：F=PXSX垂直起吊时的理论吸吊力：真空压力的吸附力和吸盘与吸附物在吸附面的摩擦力；F=uxPxSx吸吊力二理论吸吊力-te宀士宀n-Mgxtx1000吸盘直径：Dpi77inP其中：W：吸吊力（N）m：吸附物的重量（kg）g：比例系数二kgP：真空压力（KPa）S：吸盘面积（cm?）n：吸盘个数D：吸盘直径（mm）t：安全系数，水平起吊：4以上；垂直起吊：8以上；|!：摩擦系数例：真空压力为-70KPa，用一个吸盘水平吸吊重量为的物体，求吸盘直径的大小。導4D=iXq兀茂□xp=2.(mmJI170查吸盘直径表可选吸盘直径为020mm三、理论吸吊力表①理論吸吊力表国請谨吊力=$注2“服盤尺寸旧2-0£。)軍也;N吸髓尺寸(mm]02&4s>6DSo1O&130I6o2025□32&40&50含吸盤尺寸的面積cm*0.030.13oa0.M0.791.332.013.144.91B.0412.619.6真空壓力kPa350.271.072.404.276.6711.317.126.741.768.3107167800.251002.564.026.2S10.61fi.125139.364.3101157750.240.542123.775.8910.015.12s.e36.3eo.a&5147700.220.68i.aa3.525.509.314.122.&34.356.383137-65Q.200.621.943.275.108.613.120.431.952.282127-SO0.190.751.703.014J1a.o12.11&R29.4...
