真空吸盘设计计算（总5页）--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小-2吸盤直徑面積忖時）貝空屋力[4OkPa]真空朋力[BO^kPa]0203
56N理潇吸用壓力2S
11N0401Z56浬洁呎吊屋力50
23N100
45N真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态
真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar
单位：1bar==100KPa==100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量
单位为L/min或/H
一、真空吸盘的选定顺序：）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向
