基于51单片机WiFi智能小车制作VIP免费

基于51单片机WiFi智能小车制作一、基本原理51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端，通过手机连接wifi模块（路由器）以获得wifi信号，同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号，wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。二、购买所需材料了解51单片机WiFi智能小车基本原理后，需要购买所需材料进行制作。下面列出所需制作材料：序号材料备注图例151单片机最小系统一般采用11.0592M晶振251单片机3703n路由器DB120或WiFi模块4L298n电机驱动模块有动手能力的可以自己做5减速电机及轮子一套6小车底盘7摄像头根据固件支持摄像头购买8电源根据自己需要购买种类9杜邦线及小配件制作所需工具：序号工具名称备注图例1电烙铁一套包括松香焊锡2螺丝刀平口、十字等3微型电钻可以自制4手工刀5剪刀6万用表7热熔胶枪或快干胶8USB下载器三、开始制作1、制作流程开始制作前，我们首先需要看购买路由器的型号，笔者采用的是703n路由器，所以需要引出ttl线。总体步骤为：路由器引TTL线→路由器刷OpenWrt固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。2、路由器引ttl线首先打开703n路由器，按照下图标示位置焊接ttl线。注意：1、焊接的时候要小心焊接，焊好后微拉下查看松紧2、焊接最好采用软线焊接，防止意外整块拉掉焊点3、焊好后一定用胶固定，最好采用热熔胶下图为引好ttl线样子3刷OpenWrt固件何为OpenWrt固件，OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的Linux发行版，（主流路由器固件有dd-wrt,tomato,openwrt三类）而不是试图建立一个单一的，静态的系统。OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序。对于开发人员，OpenWrt是使用框架来构建应用程序，而无需建立一个完整的固件来支持；对于用户来说，这意味着其拥有完全定制的能力，可以用前所未有的方式使用该设备。百度百科：http://baike.baidu.com/link?url=18s7ZQFh6grF8LDGfd4LtrUdBXv5GWlDKLrNh8CeK1W0ixQpA9f2FGZuf9ZOtKTlDZOhM1m7YsqlHXe_RNzzp_---------------------------------------------------------------------------------------------------------------第一步：把电脑IP改为192.168.1.xxx第二步：把路由网络接口和电脑网卡直接用网线相连第三步：打开路由的控制界面，地址默认一般是192.168.1.1（FAST和TP的一样），用户名密码均为admin，自己修改过的用自己修改后的地址第四步：进入路由的控制界面，点“系统工具”>>“软件升级”>>“浏览”，选择下载的固件文件第五步：点击升级，耐心等待。升级成功后只能用无线和路由器连接。到此，路由器刷固件完成。451单片机最小系统制作该步骤就不多说了，一般在网上买单片机最小系统，买回来直接安装单片机上去就可以了。不过有兴趣的朋友可以买些散件自己焊接。5下载下位机到单片机把编写好的下位机程序下载到单片机，下图为usb-ttl与单片机链接示意图。6安装上位机程序至PC或手机下载上位机程序到电脑端或者手机上，进行安装。7测试上、下位机通信测试上、下位机通信首先需要把路由器、单片机最小系统、电机驱动模块、减速电机连接起来，上电测试。具体接法见下图：注意：该图从网上下载，最终接法按照各位买的模块说明书进行接线不过接线方法都是大同小异。控制单元连接需要根据下位机程序连接in1~4.路由器与单片机连接按照下图标示的接口，GND连GND、TX连RX、RX连TX。连接好各自的线路后（有摄像头的可以插上摄像头），最后给单片机电机驱动板、路由器上电，等待路由器启动完成。在电脑无线网络里寻找WifRobot的昵称连接上。打开上位机软件，按如下设置：确定后重启上位机程序，查看摄像头图像是否正常，分别按下wasd看是否能驱动电机转动。7组装Wi...