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辽宁石油化工大学毕业设计（论文）GraduationProject(Thesis)forUndergraduateofLSHU题目基于SolidWorks工业机器人设计TITLEBaseSolidWorksIndustrialEquipmentHumanDesign学院矿业工程学院SchoolSchoolofMiningEngineering专业班级机制1341Major&ClassMechanism1341姓名宋记峰NameSongJifeng指导教师浦艳敏SupervisorPuYanmin2017年06月20日论文独创性声明本人所呈交的论文，是在指导教师指导下，独立进行研究和开发工作所取得的成果。除文中已特别加以注明引用的内容外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的工作做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明并致谢。本声明的法律结果由本人承担。特此声明。论文作者（签名）：2017年6月20日I辽宁石油化工大学毕业设计（论文）用纸摘要在当代所有全自动高智能的制造区域，工业用的机械人本领是在这几十年里发展而来的。工业机器手是工业机器人的一类，它们是通过自己的手臂和机械结构性能的双方的结合来完成任务的，各种动作是通过编程来实现的特征，尤其是机器人的智力和接受性[1]。在保证精度情况下，能在多样环境下完成操纵能力，多功能自动定位控制和变化性的控制，能适应多个自由度，不同环境的作业有不同的机器人工作。本文作为设计对象选择汽车生产线轴锻造搬运的机械手设计，设计了手和身体的各部分设计，机械手采用液压气缸臂驱动，使用SolidWorks软件进行了组装图和零件图的设计，对机械手进行简单的3D造型、爆炸图、动漫。关键词：SolidWorks；机械手；液压II辽宁石油化工大学毕业设计（论文）用纸AbstractInthefieldofautomaticmanufacturing,industrialrobottechnologyhasbeendevelopedherefordecades.Industrialrobothandisakindofindustrialrobot,whichisthecompletionoftheirownhumanandmechanicalstructureandperformanceofbothsidesofthetask,foravarietyofprogrammingfeatures,especiallyhumanintelligenceandadaptability.Inthecaseofguaranteedaccuracy,theabilitytoperformmanipulation,automation,positioning,control,andchangeinavarietyofenvironments,thetaskofdeliveringjobsinawidevarietyofenvironmentswithvaryingdegreesoffreedom,issomething.Themanipulatordesignofautomobileproductionspoolhandlingthisdraftforgingasthedesignobject,thedesignofeachpartofthedesignofhandandbody,themechanicalhandadoptshydrauliccylinderarmdrive,SolidWorksisusedtodesigntheassemblydrawingandpartsdrawing,simple3Dmodeling,animationofthemanipulator,explosiondiagram.Keywords:SolidWorks;Manipulator;HydraulicpressureI辽宁石油化工大学毕业设计（论文）用纸目录引言………………………………………………………………………………………11总体方案设计………………………………………………………………41.1汽车半轴模锻生产线的总体方案……………………………………………41.2机器人总体方案………………………………………………………………62手臂的设计计算………………………………………………………………82.1手臂直线运动的驱动力计算…………………………………………………82.1.1手臂水平回转运动驱动力计算…………………………………………82.1.2手臂竖直升降运动驱动力计算…………………………………………112.2手臂上下驱动的力矩计算……………………………………………………122.3液压缸的选择………………………………………………………………132.3.1伸缩缸的选择……………………………………………………………132.3.2摆动缸的选择……………………………………………………………152.4手臂的结构及装配……………………………………………………………172.4.1连接摆动缸………………………………………………………………182.4.2安装伸缩缸………………………………………………………………192.4.3手臂连接…………………………………………………………………203机身设计…………………………………………………………………...