学校代码10722学号分类号密级公开本科毕业论文（设计）题目：基于单片机的直流电动机的控制(中、英文)ControlofDCmotorbasedonSCM作者姓名：专业名称：电气工程及其自动化学科门类：工科指导教师：提交论文日期：二0一四年五月成绩评定：摘要随着微电子和计算机技术的发展，直流电机的要求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，并在国民经济各个领域都有应用。研究直流电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。因为单片机具有集成度高、处理功能强、可靠性好、结构简单、价格低廉、易于使用等优点，所以论文采用51系列单片机进行控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。其中，硬件设计主要包括单片机最小系统、键盘控制模块、直流电动机驱动模块、复位电路模块、晶振电路模块等功能模块的设计。软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对直流电机转动方向及转动速度的控制。系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词：直流电动机；转速控制；方向控制AbstractAlongwiththedevelopmentofmicroelectronicsandcomputertechnology,therequirementofthedcmotor’squantitygrowsdaybyday,itiswidelyusedinprinters,electrictoysandotherconsumerproductsaswellasthenumericalcontrolmachinetools,industrialrobots,medicalequipmentandothermechanicalandelectricalproducts,andappliedinallprofessionsandtradesofthenationaleconomy.Studyofdcmotorcontrolsystem,toimprovethecontrolprecisionandresponsespeed,energyconservationisofgreatsignificance.Becausesinglechiphasadvantagesofhighintegration,strongprocessingpower,goodreliabilityandthecharacteristicsofsimplestructure,lowcostaswellaseasytouse,sothepaperusesthe51seriesmicrocontrollerdesignthecontrolsystem,thewhoiedesignincludehardwaredesignandsoftwaredesigntwoparts.Amongthem,thehardwaredesignmainlyincludestheSCMminimalsystem,thekeyboardcontrolmodule,dcmotordrivermodule,resetcircuitmodule,crystalscircuitmodule,andotherfunctionmodulesdesign.Softwaredesignincludesthemainprogramandeachmodulecontrolprogram.Therebydorealizethefunctionofcontrollingtherotationdirectionandspeed.Thesystemhasthecharacteristicsofintelligence,practicalityandreliability.Keywords:dcmotor;speedcontrol;directioncontrol目录摘要...............................................................2Abstract............................................................31绪论..............................................................41.1研究背景....................................................41.2研究价值....................................................41.3研究内容....................................................42直流电动机简介....................................................52.1直流电动机的工作原理及其构造................................52.2直流电动机的PWM调压调速原理................................63控制系统的总体设计................................................63.1设计方案分析与比较..........................................63.2系统结构设计................................................93.3单片机89C51简介............................................93.4L298N电动机驱动芯片简介....................................104硬件设计.........................................................114.1单片机系统电路.............................................114.2复位电路...................................................124.3时钟电路...................................................134.4直流电机驱动电路...........................................144.5键盘电路.....
