0电机控制课程设计报告书题目基于单片机原理的步进电机的正反转1目录目录..........................................................................................................1摘要........................................................................................................11.概述....................................................................................................21.1课程设计的任务和要求...............................................................21.2设计思路框架...............................................................................31.3设计方案的模块解释...................................................................32.系统硬件设计........................................................................................32.1单片机最小系统原理介绍...........................................................32.1.1AT89C51的工作原理.........................................................42.1.2复位电路的工作原理.........................................................72.1.3晶振电路的工作原理.........................................................82.2电机驱动电路原理介绍...............................................................93.系统软件设计......................................................................................103.1系统流程图.................................................................................103.2系统程序分析.............................................................................114．调试过程与结果................................................................................195．总结与体会........................................................................................206.参考资料..............................................................................................217.附录....................................................................................................22摘要介绍了步进电机正反转控制原理及其接口驱动控制电路，编制了基于MCS-51单片机的步进电机正反转控制的子程序，并应用wave软件进行了仿真。证明在并行口控制中，可以利用软件实现环行脉冲分配，实现程序较简单，同时还可以节省硬件投资。结合单片机控制步进电动机的实际工作环境，从提高控制系统运行的可靠性角度，讨论了实际应用的软件抗干扰技术。关键词单片机；步进电机；正反转控制21.概述1.1课程设计的任务和要求电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进行综合的电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业知识进行综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践能力。最终形成一篇符合规范的设计说明书，并参加综合实践答辩，为后期的毕业设计做好准备。本次设计考核的能力主要有：专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。项目设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT汇报与口头表达能力。电气与自动化系统的设计与实际应用能力。要求完成的工作量包括：制作实际成品，并现场演示效果。学生结合课题进行PPT演讲与答辩。学生上交课题要求的各类设计技术文档。31.2设计思路框架1.3设计方案的模块解释本系统主要由电源模块、控制模块、电机驱动模块、按键中断模块等四个模块组成。电源模块的功能是将交流220V电源经过整流转化为直流+5V电源，以供给控制、显示、驱动等模块供电。控制模块是系统的主导作用，即51单片机的最小系统，用来发送信号以控制电机及...
