单片机系统设计实例红外遥控小车专业：信息对抗技术姓名：吴志飞学号：1411050121指导教师：张东阳目录1绪论...............................................................................................................................12系统分析.......................................................................................................................22.1系统框架...........................................................................................................22.2电机驱动模块...................................................................................................32.3LCD显示模块....................................................................................................43系统硬件设计...............................................................................................................53.1主控模块的电路设计.......................................................................................63.1.1AT89C51单片机的简介........................................................................83.1.2AT89C51管脚功能................................................................................83.2红外遥控模块的电路设计...............................................................................93.2.1红外遥控的实现原理.........................................................................103.2.2红外发射器.........................................................................................113.2.3红外接收器.........................................................................................123.3电机驱动模块的电路设计.............................................................................123.4显示模块的电路设计.....................................................................................134系统软件设计.............................................................................................................144.1程序代码.........................................................................................................144.2软件流程图.....................................................................................................175调试与仿真.................................................................................................................185.1在keil中进行调试.......................................................................................185.2在Proteus中进行仿真...................................................................................196总结.............................................................................................................................21参考文献.........................................................................................................................22I沈阳理工大学课程设计说明书1绪论随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快,智能化程度越来越高，应用范围也越来越广，包括海洋开发、宇宙探测、工农业生产军事、社会服务、娱乐等各个领域。智能电动小车系统以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。主要由路径识别、角度控制及车速控制等功能模块组成。同时，当今机器人技术发展的如火如荼，其在国防等众多领域的应用广泛开展。神五、神六升天、无人飞船等等无不得益于机器人技术的迅速发展。一些发达国家已把机器人制作比赛作为创新教育的战略性手段，参加者多数为学生，目的在于通过大赛全面培养学生...
