2摘要..................................................................1Abstract................................................................2前言..................................................................3第一章自动雨刷控制系统的总体设计......................................41.1自动雨刷控制系统设计思路........................................41.2设计原理方框图..................................................41.3系统使用部件选择................................................41.3.1单片机AT89S52，AT89C2051的比较与选择....................51.3.2电机选择................................................61.3.3电机驱动芯片的选择........................................71.4汽车自动雨刷控制系统的主要特点................................11第二章控制系统的硬件设计..........................................132.1电源电路的设计与分析...........................................132.2单片机模块设计.................................................142.2.1单片机AT89S52.........................................142.2.2单片机最小系统设计.....................................172.3感应模块的设计与分析...........................................202.4电机及驱动模块...............................................212.4.1电机控制电路的设计与分析.................................212.4.2不进电机的驱动芯片.....................................25第三章汽车自动雨刷控制系统软件的设计.................................293.1主程序设计.....................................................293.1.1主程序的初始化内容........................................303.1.2代码转换程序.............................................303.2中断服务程序...................................................303.2.1中断服务程序的设计........................................3123.3检测脉冲及电机运行程序的设计....................................31第四章汽车自动雨刷控制系统调试........................................334.1调试单片机最小系统...........................................334.2问题分析及雨滴感应模块调试.....................................334.3步进电机驱动模块调试...........................................334.4系统软件调试...................................................34第五章总结与展望......................................................36参考文献............................................................37致谢.................................................................38附录I..................................................................39附录II.................................................................42附录III................................................................61第1页共65页摘要本次设计的汽车自动雨刷省去了人为手动操作雨刷的问题，能够自动感应雨量并进行相应的工作。自动雨刷用雨滴传感器作为检测器来感应雨量的大小，把感应信号传给单片机，通过软件的控制驱动芯片自动调节电机的正反转与转动频率。此次设计采用40引脚的单片机AT89S52，设计中运用ULN2003AN驱动芯片来驱动步进电机的运转，克服了电机在低频工作时的噪音大，震动大的缺点。本次设计在一定的程度上为驾驶者提供了舒适性和安全性的保障，避免了由于驾驶者手动操作雨刷的不当而带来的交通安全问题，同时也大大的提高了汽车雨刷的全面性与可靠性。关键词：汽车自动雨刷，雨滴传感器，单片机，步进电机第2页共65页AbstractThedesignoftheautomaticwipersisimprovedfurtherinthetraditionalmanualbasedon.Automaticwiperwithrainsensorasthedetectorsizeinducedprecipitation,theinductionsignalissenttoth...
