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《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案 VIP免费

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《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案一、填空题(共7空,每空5分,共35分)1、某系统传递函数为21s,在输入ttr3sin2)(作用下,输出稳态分量的幅值为。2、谐波输入下,系统的响应称为频率响应。3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面,其开环频率特性曲线如图1.5所示,则该系统位于右半S平面的极点数有个。4、控制系统的基本要求主要有:,,。5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上的线。二、选择题(共10小题,每小题4分,共40分)1、关于反馈的说法,正确的是()A.反馈实质上就是信号的并联B.反馈都是人为加入的C.正反馈就是输入信号与反馈相加D.反馈就是输出以不同方式作用于系统2、关于系统模型的说法,正确的是()A.每个系统只有一种数据模型B.动态模型在一定条件下可简化为静态模型C.动态模型比静态模型好D.静态模型比动态模型好3、某环节的传递函数为s1,则该环节为()A.惯性环节B.积分环节C.微分环节D.比例环节4、系统的传递函数()A.与外界无关B.反映了系统、输出、输入三者之间的关系C.完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关5、二阶欠阻尼系统的上升时间为()A.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间B.阶跃响应曲线达到稳定值的时间C.阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间D.阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间6、关于线性系统时间响应,说法正确的是()A.时间响应就是系统输出的稳态值B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成C.由强迫响应和自由响应组成D.与系统初始状态无关7、系统的单位脉冲响应函数为tetw2.03)(,则系统的传递函数为()A.2.03)(SsGB.32.0)(SsGC.2.06.0)(SsGD.36.0)(SsG8、以下系统中,属于最小相位系统的是()A.ssG01.011)(B.ssG01.011)(C.101.01)(ssGD.)1.01(1)(sssG9、一个线性系统稳定与否取决于()A.系统的结构和参数B.系统的输入C.系统的干扰D.系统的初始状态10、一个系统稳定的充要条件是()A.系统的全部极点都在[S]平面的右半平面内B.系统的全部极点都在[S]平面的上半平面内C.系统的全部极点都在[S]平面的左半平面内D.系统的全部极点都在[S]平面的下半平面内三、系统结构图如下图所示,求)()(sRsY(25分)机械控制工程基础参考答案:一、填空题1.2/92.稳态3.04.稳定性快速性准确性5.0dB二、选择题1.D2.B3.B4.A5.C6.C7.A8.B9.A10.C三、)()()()()()()()()()(1)()()(sDsCsCsBsBsAsDsCsBsAsCsBsG

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