实验一：风力发电机组的建模与仿真姓名：学号：一、实验目标:1.能够对风力发电机组的系统结构有深入的了解。2.能熟练的利用MATLAB软件进行模块的搭建以及仿真。3.对仿真结果进行研究并找出最优控制策略。二、实验类容：对风速模型、风力机模型、传动模型和发电机模型建模，并研究各自控制方法及控制策略；如对风力发电基本系统，包括风速、风轮、传动系统、各种发电机的数学模型进行全面分析，探索风力发电系统各个部风最通用的模型、包括了可供电网分析的各系统的简单数学模型，对各个数学模型，应用MATLAB软件进行了仿真。三、实验原理：风力发电系统的模型主要包括风速模型、传动系统模型、发电机模型和变桨距模型，下文将从以上几方面进行研究。1、风速的设计自然风是风力发电系统能量的来源，其在流动过程中，速度和方向是不断变化的，具有很强的随机性和突变性。本文不考虑风向问题，仅从其变化特点出发，着重描述其随机性和间歇性，认为其时空模型由以下四种成分构成：基本风速、阵风风速、渐变风速和噪声风速。即模拟风速的模型为：V=+++（1-1)（1）.基本风=8m/sStepScope基本风仿真模块（2）阵风风速(1-2)式中：(1-3)t为时间，单位s；T为阵风的周期，单位s；，为阵风风速，单位m/s；为阵风开始时间，单位s；为阵风的最大值，单位m/s。Step1StepScope1ProductANDLogicalOperatorf(u)Fcn3ConstantClock本例中，阵风开始时间为3秒，阵风终止时间为9秒，阵风周期为6秒，阵风最大值为6m/s。（3）渐变风速渐变风用来描述风速缓慢变化的特点，其具体数学公式如下：(1-4)式中：(1-5)为渐变风开始时间，单位s；为渐变风终止时间，单位s；，为不同时刻渐变风风速，单位m/s；为渐变风的最大值，单位m/s。Step4Step3Scope3Product1ANDLogicalOperatorf(u)Fcn110Constant1Clock1（4）噪声风速选择一个随机噪声模块就可以（5）风速V=+++1Out1Step4Step3Step2Step1StepScope2Scope1ScopeRandomNumberProduct1ProductANDLogicalOperator1ANDLogicalOperatorf(u)Fcn1f(u)Fcn10Constant13ConstantClock1ClockAdd2、风力机模型的建立风力机从自然风中所索取的能量是有限的，其功率损失部分可以解释为留在尾流中的旋转动能。能量的转化将导致功率的下降，它随所采用的风力机和发电机的型式而异，因此，风力机的实际风能利用系数<0.593。风力机实际得到的有用功率为：(2-1)而风轮获得的气动扭矩为：(2-2)其中：表示有用功率，单位为w；表示空气密度，单位为Kg/m；R表示风轮转动半径，单位为m；表示风速，单位为m/s；表示风能利用系数；表示气动转矩系数；并且有：(2-3)(2-4)称为叶尖速比；为风轮角速度，单位为rad/s。（1）的搭建1CpsinTrigonometricFunctionSubtract3Subtract2Subtract1SubtractProduct4Product3Product2Product1ProductDivide15Constant60.3Constant5piConstant43Constant30.00184Constant20.44Constant10.0167Constant|u|Abs2In21In1（2）风力机的搭建（包含风力机实际得到的有用功率，风轮获得的气动扭矩）3w12Tr1PsIn1In2CpSubsystemScope3Product4Product3Product1Product1uu21u1uuv0.5.*piGain10.5Constant331.2236Constant138.5Constant3b2W1Vw3、传动系统模型的建立:本实验在分析传动系统机理的基础上，建立系统的刚性轴模型。刚性轴模型认为传动系统是刚性的，即低速轴，增速齿轮箱传动轴，高速轴都是刚性的。忽略风轮和发电机部分的传动阻尼，最后可得传动系统的简化运动方程为：(3-1)其中：为风轮转动惯量，单位；n为传动比；为发电机转动惯量，单位；为发电机的反转矩，单位。并且：（3-2）为发电机转速，单位rad/s。1WrSubtractProductu21sIntegrator-K-GainDivide97.5Constant375.76Constant23.2753*10^6Constant1Add2Te1Tr传动系统仿真模块4、发电机模型的建立：本实验只建立发电机的模型，而忽略变频装置。发电机的反扭矩方程为：（4-1）（4-2）其中：为发电机极对数；为相数；为电压；为修正系数;为发电机的当量转速；为发电机转子转速；为发电机的同步转速；，分别为定子绕组的电阻和漏抗；，分别为归算后转子绕组的电阻和漏抗，单位为Ω。x2'1Te0.03692x11...
