GEPLC第14讲-控制功能指令1VIP专享VIP免费

第十四讲控制功能指令第一页，共三十五页。控制功能指令程序控制指令用于对程序流转的控制，可以控制程序的结束、分支、循环、子程序或中断程序调用等。通过程序控制指令的合理应用，可以使程序结构灵活、层次分明，增强程序功能。1.读转换开关位置指令2.I/O控制指令3.主控继电器指令4.跳转指令5.循环指令6.子程序7.中断程序8.转鼓指令第二页，共三十五页。1.读转换开关位置指令读转换器位置(SWITCH_POS)允许逻辑读RUN/STOP转换器的当前位置，以及转换器配置模式。功能许用操作数描述POS除了S,SA,SB,SC之外任何操作数写进当前转换器位置值的存储单元：1-运行I/O激活2-运行I/O不激活3-停止模式MODE除了S,SA,SB,SC之外任何操作数写进转换器配置值的存储单元0–转换器配置不支持1–转换器控制运行/停止模式2–转换器不用，或由拥护申请使用3–转换器控制存储保护，或运行/停止模式S返回第三页，共三十五页。2.I/O控制指令当DOI/O(DO_IO)接收能流，在程序运行时，每次扫描就刷新输入或输出点。除了正常的I/O扫描外，在程序执行期间也可以利用DO_IO功能刷新其所选择的I/O。如果输出指定，DO_IO根据存储在I/O存储器中最新值刷新输出。在整个I/O模块增量范围内使用I/O；如有必要，在DO_IO执行期间，PLC调整基准点。暂停I/O(SUS_IO)功能块在一个CPU扫描中出现事故时停止正常I/O扫描。在下次输出扫描期间，保持所有输出的当前状态。在下次输入扫描期间，输入数据刷新。第四页，共三十五页。可用操作数参量许用操作数描述STI，Q，AI，AQ被扫描的输入或输出点（字）组起始地址。ST和END必须在相同的存储区域。注意：如果ST和END在BOOL量存储器中，ST必须是字节组。那就是说，基准地址必须从（8n+1）开始，例如%I01，%Q09，%Q49。ENDI，Q，AI，AQ被扫描的输入或输出点的最后一位的地址。必须和ST在相同的存储区域。注意：如果ST和END在BOOL量存储器中，END的基准地址必须是8n，例如%I08，%Q16ALTI，Q，M，T，G，R，AI，AQ对于一个输入扫描，ALT指定地址来存储扫描输入点/字的值。对于一个输出扫描，ALT从指定地址获得输出点/字的值发送到I/O模块中。注意：如果ST和END在模拟量存储器中，ALT仅是一个WORD。第五页，共三十五页。应用举例第六页，共三十五页。注意：大部分使用DO_IO和SUS_IO的程序，把SUS_IO功能块放在第一梯级，处理输入的DO_IO功能块放在下一个梯级，处理输出的DO_IO功能块放在最后一个梯级。DO_IO功能块处理输出点的范围从%Q00001到%Q00030。如果在这个范围内的模块是一个32点的模块，DO_IO功能块执行对整个模块的扫描，不会把I/O模块从中间分开扫描。返回第七页，共三十五页。3、主控继电器指令(MCRN,ENDMCRN)第八页，共三十五页。3、主控继电器指令(MCRN,ENDMCRN)一个MCRN指令标志一个逻辑段的开始，执行该逻辑段时断开能流。一个MCRN段的结束必须由一个和MCRN同名的ENDMCRN作记号。在逻辑里ENDMCRN必须跟在相应的MCRN后面。ENDMCRN有一个名称，用来识别及联合相应的MCRN。第九页，共三十五页。主控继电器指令在激活的MCRN和相应的ENDMCRN之间的所有梯级执行时，有来自母线的负能流。在主控继电器范围内的功能块执行时，能流断开，线圈关断。一个MCRN强加下列控制：•定时器不计时。TMR类型重置。对于一个ONDTR功能块，累加器保持原来的值。•正常输出关断，取反输出接通。•在一个激活的主控继电器范围内的子程序调用不执行。可是，在子程序内的任一定时器连续不断地计时。第十页，共三十五页。举例:主控继电器的嵌套形式：只要V_I0002触点允许能流进入MCRN功能块，程序执行，能流不进入线圈，一直执行到关联的ENDMCRN。如果V_I0001和V_I0003触点为ON，线圈V_Q0001关断，SET线圈V_Q0003维持当前状态。返回第十一页，共三十五页。4、跳转指令(JUMP,LABEL)一个JUMP指令将旁路逻辑程序的一部分。程序在同一个块中指定的LABELN中连续执行。能量流直接从JUMPN跳转到由LABELN指定梯级。当跳转激活时，在jump和label之间的任何功能块都不执行。JUMPN有一个与之相关联的LABELN。第十二页，共三十五页。跳转指令跳转指令性质：•在JUMPN和与其相关的LABELN之间的所有线圈都保持它...