河南工业职业技术学院HenanPolytechnicInstitute毕业设计（论文）题目基于PLC的装卸料小车控制系统设计班级机电1403姓名指导教师张XX摘要早期装卸料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化将PLC应用到装卸料小车电气控制系统以其可靠性高、逻辑性能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通讯联网功能、易于与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速计数与控制等高性能模块等的优异性能，正在日益取代大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的传统继电器－接触器控制系统，在机械、化工石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业得到广泛应用。PLC应用的深度和广度已经成为一个国家工业先进水平的重要标志之一，只要经过精心的布置安排，PLC能够实现几乎所有目前实际生产中的动作。本课题要求两台正反转电动机分别控制小车的加料、卸料的动作。自动装卸线通过PLC控制能够按规定顺序自动完成所要求的所有动作。本设计课题仅较浅层次的讨论了PLC控制自动装卸线的动作控制过程。关键词：PLC，控制系统，组态目录前言........................................................................................1第1章绪论......................................................................31.1课题背景......................................................................31.2运料小车控制发展的历程..................41.3PLC的循环扫描工作........................................4第2章设计要求..........................................................52.1控制系统工作原理........................................52.2控制要求......................................................................62.3设计步骤......................................................................6第3章控制系统硬件设计.............................73.1主电路图......................................................................73.2主要硬件设备.......................................................83.2.1PLC的选型..............................................................83.2.1电动机的选择...............................................83.3I/O接线图..................................................................103.4I/O地址分配..........................................................11第4章PLC程序设计...............................................124.1程序设计..................................................................124.1.1程序梯形图...................................................134.1.2程序指令语句............................................15第5章系统调试及组态设计..................185.1PLC程序功能调试............................................185.1.1PLC与计算机通信设置......................185.1.2计算机与PLC在线连接的建立185.1.3下载程序..........................................................195.1.4运行和调试程序....................................195.2组态系统设计...................................................195.2.1安装组态王软件....................................195.2.2使用组态王...................................................205.2.3组态画面..........................................................23结论....................................................................................27谢辞........................................................................................28参考文献..................................................................................29前言随着我国社会经济的迅速发展，人民物质文化生活水平日益提高，随着工业自动化...
