基于PLC的装卸料小车控制系统设计摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。该系统在各种环境下都能够工作，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。文中详细介绍了运料小车的各硬件组成并完成了PLC外部接线图。在PLC梯形图的编写时，文中采用了三菱PLC梯形图专用编译软件GX来进行编写。现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。关键词：PLC，运料小车，控制系统第1页共32页前言........................................................................4第1章概述....................................................................6可编程逻辑控制器简介........................6第2章PLC系统选择............................................72.1选型分析...................................................72.2系统的安装............................................82.3输入/输出模块的选择.............82.4抗干扰措施............................................92.5PLC的选型................................................102.6运料小车控制发展的历程122.7运料小车系统方案的确定12第3章系统硬件设计.....................................143.1运料小车的运动流程.............143.2系统的硬件设计...........................173.3主要参数计算..................................183.4I/O地址分配.........................................19数字量输入部分...........................19数字量输出部分...........................20内部继电器部分...........................203.5I/O接线图................................................21第2页共32页第4章PLC程序设计.........................................224.1梯形图的概述..................................224.2语句表的概述..................................224.3小车运行条件..................................234.4梯形图.......................................................24行程开关................................................24小车启停辅助继电器.............25呼叫按钮................................................25比较.............................................................28向左运动................................................29向右运动................................................30第5章控制系统的调试..............................345.1编程软件............................................345.2程序的下载、安装和调试...34总结........................................................................37致谢........................................................................39第3页共32页前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力器。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。它的接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受，梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用ＰＬＣ的少量开关量逻辑控制指令就可以方第4页共32页便的实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门，使它很受工程技术人员的欢迎。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方...
