第1页共3页华北水利水电学院2005攻读硕士学位研究生招生命题考试机械控制工程基础试题注意事项：1、答案全部答在答题纸上，写在试卷上无效；2、考试时间180分钟（3个小时），满分150分。1、已知系统的传递函数为KG(s)Ts1=+，试求系统在输入为iu(t)sinwt=时的稳态正弦输出ou(t)。(10分)2、证明图示系统是相似系统（即证明两系统的传递函数具有相同形式）。（15分）R2aUiR1CU0（位移）（位移）bk2k1Cx0xi3、利用梅逊公式求图示系统的传递函数。（20分）H3(s)X(s)-G1(s)-+-G3(s)H1(s)G2(s)H2(s)G4(s)Y(s)4、某一闭环系统的开环传递函数为：()()()()135101.02)()(2+++++=SSSSSsksHsG当输入信号为单位斜坡信号时，为使稳态误差25.0=sse，试确定系统的k值。（10分）第2页共3页华北水利水电学院2005攻读硕士学位研究生招生命题考试机械控制工程基础试题注意事项：1、答案全部答在答题纸上，写在试卷上无效；2、考试时间180分钟（3个小时），满分150分。5、系统如图（a）所示，其单位阶跃响应c(t)如图（b）所示，系统的位置误差0ess=，试决定k、N与T值。（15分）ab6、设单位负反馈系统的开环传递函数为K22nnKG(s)sss(21)ww=+ζ+，其中无阻尼固有频率为90s-1，阻尼比为0.2，试问K多大时系统方能稳定。（10分）7、求图示波形所表示的函数的拉氏变换。（12分）8、试分别画出二阶系统在下列不同阻尼比取值范围内，系统特征根在S平面上的分布及单位阶跃响应曲线。(1)10<<ζ、(2)1=ζ、(3)1>ζ（18分）()sR()sE()()1TsSaskN++()sCk1−0c(t)初始斜率=10c(∞)=10t02f(t)10t第3页共3页华北水利水电学院2005攻读硕士学位研究生招生命题考试机械控制工程基础试题注意事项：1、答案全部答在答题纸上，写在试卷上无效；2、考试时间180分钟（3个小时），满分150分。9、某单位反馈系统，其开环系统为最小相位系统且波德图如图所示，试求：(20分)①此系统的闭环传递函数。②幅值裕量gk(dB)。③相位裕量γ。-40dB/dec-20dB/dec14ω(rad/s)L(ω)(dB)2010、有一位置随动系统，其方框图如图a所示，当输入单位阶跃函数时，%5≤pM，试求：①系统的各参数是否满足要求。②在原系统中增加一微分负反馈(如b图所示)，求微分反馈的时间常数τ。（20分）-R(s)C(s)aR(s)-bC(s))105.0(50+ss)105.0(50+sssτ+1
