智能网联汽车底盘线控系统认知试题（100分）一、填空题（每空3分，共30分）1.汽车底盘线控系统包括线控转向系统、、线控驱动系统、线控悬架系统等，利用传感器感知驾驶人的驾驶意图，并将其变换成电信号传送给控制器，控制执行机构工作，实现汽车的转向、制动、驱动等功能。2.要实现自动驾驶，首先依赖对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、、毫米波雷达和超声波雷达等。3.环境感知传感器采集的数据传输出到进行计算，用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域，进行路线规划和控制，最后制定方向盘转角、制动压力、车速、档位等信息，通过传输到底盘系统，底盘系统按照指令进行精确执行。4.在自动驾驶过程中，汽车需要大量的、精确的，感知车辆状态，保证自动驾驶的安全性、稳定性和操纵性，而底盘线控系统可根据指令即时地控制底盘执行机构做出相应动作，还可随时监测车辆的运行状态，即时反馈给汽车，因此是智能网联汽车的标配。5.线控转向系统由、转向执行模块和这3个主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。二、单选题（每题3分，共30分）1.线控制动系统主要由制、传感器、ECU及执行器等构成。A.制动踏板B.油门踏板C.离合器D.驻车制动器2.线控驱动系统主要由、踏板位移传感器、挡位选择单元、MCU和驱动电机等组成。A.制动踏板B.油门踏板C.离合器D.驻车制动器3.在自动驾驶模式下，接收各环境感知传感器发送的数据，并在对数据进行计算后，通过CAN总线发送给整车控制器（VCU），VCU对计算平台发送的数据再次进行分析处理，通过CAN总线发送给底盘线控系统，进而实现对汽车转向、制动、速度等的控制。A.激光雷达B.毫米波雷达C.视觉传感器D.计算平台4.底盘线控系统上主要的控制单元包括、制动系统ECU和驱动电机控制单元（MCU）。A.转向系统ECUB.整车控制器VCUC.计算平台D.智能座舱系统5.底盘线控系统控制单元通过与整车控制器（VCU）进行通讯，实现智能网联汽车的转向、制动、速度、挡位等底盘控制。A.CAN总线B.LANC.蓝牙D.WiFi6.在模式下，线控转向系统的工作原理是当转向盘转动时，扭矩转角传感器将测量到的转向盘转矩和转向盘转角转变成电信号输入到转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着驾驶员驾驶的轨迹行驶。A.人工驾驶模式B.自动驾驶模式C.巡航模式D.自动泊车模式7.在下，线控转向系统的工作原理是计算平台将转向意图发送给VCU，VCU计算方向盘旋转方向、旋转角度等，再发送给转向系统ECU，转向系统ECU控制转向电动机的旋转方向、转矩大小和旋转角度，使汽车沿着预设的轨迹行驶。A.人工驾驶模式B.自动驾驶模式8.在人工驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是接收驾驶员踩踏板信息，制动系统ECU制定制动方案以达到最短制动距离，然后以电信号形式传递到制动执行单元实现制动。A.加速踏板B.离合器C.驻车制动器D.制动踏板9.在自动驾驶模式下，线控制动系统的工作原理是将制动意图发送给VCU，VCU计算制动行程、制动压力等，再发送给制动系统ECU，制动系统ECU控制制动执行机构，实现汽车制动。A.激光雷达B.毫米波雷达C.视觉传感器D.计算平台10.在人工驾驶模式下，线控驱动的工作原理是驾驶员通过踩，位置传感器将踏板的位置转化为电信号传送至汽车的VCU，VCU通过车载网络传递至MCU，MCU将收集到的相关传感器信号经过处理后控制驱动电机的转向、转速，使汽车沿着期望的方向和速度行驶。A.加速踏板B.离合器C.驻车制动器D.制动踏板智能网联汽车底盘线控系统认知试题（100分）三、多选题（每题6分，共30分）1.在自动驾驶模式下，线控驱动系统的工作原理是将加减速、换挡等驱动意图发送给VCU，VCU计算车速、挡位等，再发送给，MCU驱动电机，使汽车沿着预设的方向和速度行驶。A.计算平台B.ECUC.VCUD.MCU2.CAN节点主要由微控制器、、组成，目前汽车上多采用内部集成CAN控制器的微控制器。A.LAN控制器B.CAN控制器C.CAN收发器D.VCU整车控制器3.CAN数据传输线是，大都采用具有较强抗干扰能力的双绞线，分为线和CAN-L线，两线缠绕绞合在一起，其绞距为20mm，横截面积为0.35mm2或0.5mm2。A.CAN-HB.LANC.单向串行总线D.双向串行总线4.CAN...
