目录第一章选题背景和意义...........................................................................................................11.1选题背景...............................................................................................................................................11.2国内外研究现状及发展动态...............................................................................................................21.3四旋翼飞行控制器设计方法...............................................................................................................61.4论文选题的意义...................................................................................................................................7第二章研究方案.......................................................................................................................82.1研究目标...............................................................................................................................................82.2研究内容...............................................................................................................................................82.2.1四旋翼飞行器的基本结构和飞行原理........................................................................................82.2.2四旋翼无人机自主飞行的控制..................................................................................................122.2.4四旋翼无人机稳定控制算法实用性分析..................................................................................142.3拟解决的关键问题.............................................................................................................................142.3.1无人机数学模型的建立与仿真..................................................................................................142.3.2四旋翼自主飞行抗扰控制器的设计与仿真..............................................................................152.4拟采取的研究方法及技术路线.........................................................................................................162.4.1四旋翼无人机数学模型的建立..................................................................................................162.4.2四旋翼自主飞行抗扰控制器的设计与仿真..............................................................................182.5可行性分析.........................................................................................................................................20第三章预期研究成果与计划安排.........................................................................................213.1预期研究成果.....................................................................................................................................213.2计划安排.............................................................................................................................................21参考文献...................................................................................................................................22硕士学位论文开题报告第一章选题背景和意义1.1选题背景无人机（UnmannedAerialVehicles,UAV），通过在机体内装备的自主程序控制飞行或根据地面控制站无线遥控设备的操纵指令控制飞行。近年来，以其体积小、成本低、适应性强、机动性隐蔽好、可重复使用、可替代人执行危险性大的作战任务等特点成为国内外研究的热...
