带式输送机分仓计量算法 VIP免费

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN1995929A(43)申请公布日2007.07.11(21)申请号CN200610147986.0(22)申请日2006.12.26(71)申请人上海师范大学地址200234上海市徐汇区桂林路100号(72)发明人李传江张自强张涛潜立标(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司代理人吴泽群(51)Int.CIG01G11/00G01G11/14权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称带式输送机分仓计量算法(57)摘要本发明公开了一种带式输送机分仓计量算法，它利用带式输送机的皮带秤的实时读数、以及各料仓犁料器的位置和状态参数，将流过皮带秤的料流以单元时间分成若干微分料元，同时将单元时间内皮带秤累计量增量赋予料元、将料元离开皮带秤的时间值标志在料元上，通过犁料器的状态，判断进入料仓的料元编号，从而确定料元的重量，实现对输送物料精确的分仓计量。运用本算法，计量精度较高，能够准确的反映出来实际加仓的情况，只需采集皮带秤的累计量、犁料器的状态数字量信号就可实现分仓计量，设备投资小，性价比高。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态权利要求说明书1.带式输送机分仓计量算法，其特征在于：算法步骤如下：a.由皮带秤与n个料仓犁料器之间的距离S_i(i＝1、2、…、n)、带式输送机的带速v，计算物料从皮带秤流到各料仓的时间T_i，将T_i赋于各料仓犁料器；所述第n个料仓犁料器距离皮带秤最远；b.将单元时间t流经皮带秤的物料量记为微分料元dU_k，dU_k经过皮带秤时k＝0，每经过一个单位时间t，dU_k的值赋于dU_k+1，则k为dU_k离开皮带秤的时间，k的最大值为T_n/t；c.取各料仓物料重量为W_i；d.每隔一个单元时间t实时读取犁料器状态；e.若犁料器抬起，则该犁料器所对应的料仓物料重量不变；f.若犁料器落下，则将该犁料器所对应的T_i/t赋予k，所对应料仓物料重量为：W_i＝W_i+dU_k；g.令dU_k＝0。2.如权利要求1所述的分仓计量算法，其特征在于：第n个料仓犁料器始终处于落下状态，则该料仓物料重量为：W_n＝W_n+dU_Tn/t。说明书技术领域本发明涉及一种带式输送机分仓计量算法，属于计量检测技术领域。背景技术带式输送机是一种高效便捷的运输方式，主要应用于港口、矿山、火电厂和水泥厂等配送散装物料场所，目前，其输送物料的计量功能是通过安装在主皮带上面的电子秤来实现，从电子秤仪表可以得到皮带上流过物料的累计量和瞬时流量。通常皮带秤仪表累计量每增加一定值(如10吨)向输料程控系统的PLC发送一个脉冲，PLC便可通过脉冲计数得到输料总量，这种计量方式只适合单仓配料，对于多仓配料系统的分仓计量，还需要对输料的程控系统进行改造。发明内容本发明所要解决的技术问题是：利用带式输送机的皮带秤的实时读数，以及各料仓犁料器的位置和状态、通过微分和积分的方法，达到对输送物料实行精确的分仓计量目的。为了达到上述目的，本发明带式输送机分仓计量算法的运算步骤如下：a.由皮带秤与n个料仓犁料器之间的距离S_i(i＝1、2、…、n)、带式输送机的带速v，计算物料从皮带秤流到各料仓的时间T_i，将T_i赋于各料仓犁料器；所述第n个料仓犁料器距离皮带秤最远；b.将单元时间t流经皮带秤的物料量记为微分料元dU_k，dU_k经过皮带秤时k＝0，每经过一个单位时间t，dU_k的值赋于dU_k+1，则k为dU_k离开皮带秤的时间，k的最大值为T_n/t；c.取各料仓物料重量为W_i；d.每隔一个单元时间t实时读取犁料器状态；e.若犁料器抬起，则该犁料器所对应的料仓物料重量不变；f.若犁料器落下，则将该犁料器所对应的T_i/t赋予k，所对应料仓物料重量为：W_i＝W_i+dU_k；其中，第n个料仓犁料器始终处于落下状态，则该料仓物料重量为：W_n＝W_n+dU_Tn/t；g.令dU_k＝0。因此，采用本发明算法后...