简单电力拖动控制方大特钢电工培训教学课件主讲人：黄越中一、简单电力拖动控制线路原理和识图电动机容量在10KW以下者，一般采用全电压直接起动方式来起动。普通机床上的冷却泵、小型台钻和砂轮机等小容量电机可直接用刀开关、转换开关等低压开关起动，控制线路较为简单易学，便于理解，为电力拖动控制线路学习的基础。1、电动机直接起动控制工作原理电动机直接起动控制电路的原理见图，电路由刀开关QS、熔断器FU及三相笼型异步电动机M组成。其中刀开关QS为电路电源开关，熔断器FU为电路的短路保护。以图(a)为例来分析其工作原理，手动合上电源开关QS，三相电从L1、L2、L3引入，经过刀开关QS到L11、L12、L13点，经过熔断器FU，接在三相笼型异步电动机M的三相绕组上，使电动机M单向运转。手动断开刀开关QS，电动机M断电停车。M3-QSPEFUL1L2L3L13L12L11VUWVUWM3-QSPEFUL1L2L3L13L12L11M3-QSPEFUL1L2L3L13L12L11VUW(a)(b)(c)电动机直接起动控制电路(a)用刀开关控制（b）用转换开关控制（c）用封闭式负荷开关控制2、点动及连续运转控制工作原理如图所示，当按下起动按钮SB1→接触器KM的线圈得电，衔铁吸合，→主触头KM闭合→电动机M接通电源转动起来。与此同时，并联在SB1上的常开辅助触头KM也闭合，这样即使松开起动按钮SB1（SB1的常开触头复位断开），接触器线圈仍然能通过与之并联的常开辅助触头（这时已处于闭合状态）而继续得电，不会因起动按钮松开而断电，这种松开起动按钮，依靠接触器自身常开辅助触头而使线圈保持通电的效果称为自锁，又称自保。起自锁作用的常开辅助触头称为自锁触头。怎样使自锁之后的电动机断电停车呢？显然采用切断开关QS的方法既不方便，又很费力。而是采用按动常闭的停止按钮SB2的方法。其道理很简单：只要短时切断接触器线圈的电路，使其自锁头失去自锁作用即可。为此，我们在接触器线圈的控制电路中（注意“控制电路”只是“控制线路”的一部分）串联一只具有常闭触头的停止按钮SB2，需要停车时，只要按动一下停止按钮即可。这是即使松开SB2，且恢复到闭合状态，由于SB1是断开的、自锁触头也是断开的，使接触器线圈不得电，因而电动机不会转动。如需要第二次起动，需要再按下起动按钮，其工作过程如前所述。具有接触器自锁的控制线路，还有一个主要的功能是：对负载（电动机等）具有欠压和失压（零压）保护作用。L1L2FU2FRSB1KML3QSL11L12L13L21L22L23L33L32L31FRKMM3-PEUVWFU1电动机点动控制电路L1L2FU2FRSB0SB1KMKML3QSL11L12L13L21L22L23L33L32L31FRKMM3-PEUVWFU1电动机连续运行控制电路L1L2FU2FRSB0SB1SAKMKML3QSL11L12L13L21L22L23L33L32L31FRKMM3-PEUVWFU1电动机单向运行控制电路（连续、点动可选）1、电动机控制电路的安装工艺工艺要求和安装步骤：（1）在控制板上按图安装电器元件上。电器元件安装应牢固，并符合工艺要求。（2）根据电动机位置标划线路走向、电线管和控制板支持点位置，做好敷设和支持准备。（3）安装电动机。同时连接控制开关至电动机的导线。要求控制开关必须安装在操作时能监视到电动机的起动和被拖动机械运动情况的位置上,并应能保证操作安全。（4）电动机在座墩或底座上的固定必须牢固。在紧固地脚螺栓时，必须按对角线均匀受力，依次交错逐步拧紧，以防止在换向时产生滚动而引起事故。（5）连好接地线。电动机和控制开关的金属外壳以及连成一体的线管，按规定要求必须接到保护接地专用端子上。二、简单电力拖动控制线路安装工艺和注意事项3、电动机控制电路安装的注意事项（1）电动机使用的电源电压必须与铭牌上规定的相一致。（2）接线时，必须先接负载端，后接电源端；先接接地线，后接三相电源相线。（3）通电试车时，必须先空载运行，当运行正常时再接上负载运行，若发现异常现象应立即断电检查。（4）当控制开关远离电动机而看不到电动机的运转情况时，必须另设开车的信号装置。（5）检查安装质量，并进行绝缘电阻测量。然后将三相电源接入控制开关。三、简单电力拖动控制线路故障分析和排除1、直接观察法直接观察法是根据控制线路故障的外在表现，通过眼看、鼻闻、耳听等手段，来检查、判断故障的方法。（1）检...
