5–1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位运动学内容提要1.参考系:描述物体运动时用作参考的其他物体和一套同步的钟.2.位矢和位移一运动的描述运动方程ktzjtyitxtrr)()()()(位移)()(trttrr注意:一般rr3.速度和速率tsddvktzjdtyitxtrdddddddv速度速率(速度合成)5–1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位运动学内容提要3.加速度任意曲线运动都可以视为沿x,y,z轴的三个各自独立的直线运动的叠加(矢量加法).——运动的独立性原理或运动叠加原理.kjitrtazyxtvtvtvvdddddddddd22二匀加速运动a常矢量初始条件:00,vrta0vv2021tatr0vr5–1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位运动学内容提要匀加速直线运动at0vv20021attxvxax2022vv抛体运动0xagaycos0vvxgtysin0vvtcos0vx2021singttvy三圆周运动角速度Rtvdd角加速度tdd速度tttddereetsvv5–1简谐运动简谐运动的振幅周期频率和相位运动学内容提要nntteaeaa圆周运动加速度22ntaaa切向加速度22tddddtsrtav法向加速度rra22nvv(指向圆心)(沿切线方向)力学的相对性原理:动力学定律在一切惯性系中都具有相同的数学形式.四相对运动伽利略速度变换u'vv