电动机的PC控制PLCP----编程L----逻辑C----控制可编程序控制器在继电器控制系统中，由于逻辑部分是由许多实际触点按一种固定方式接好的线路，所以“程序”不能灵活变更。而PLC是采用大规模集成电路的微处理器和存储器来代替继电器逻辑部分，通过编程，可以灵活地改变其控制程序，就相当于改变了继电器控制电路的接线。双速异步电动机控制线路之三KM1FRSA3KM1KMKT2KM3KMKTKT2KM3KM输入输出逻辑控制PLCFR1SA2SA1KM2KM3KM直接带负载开关量控制输入输出点为61KM2KM1KT3KMFR2KM1KM2SB1KM3SB2KM1KT1SB1SBKAnKRZnKRFKAKAnKRFnKRZPLCFR1SB2SB1KM2KM3KM3SBnKRZnKRF梯形图程序100010013000100330002000200120021004语句表0LDNOT10001AND10012OUT30003LD30004ANDNOT10035OUT20006OUT20017AND10048OUT2002第一节PC的特点及主要功能可编程序控制器简称为PC，是在可编程序逻辑控制器的基础上，结合先进的微型计算机控制技术发展起来的一种新型的工业控制器。PC控制技术已成为电机控制的主要手段和重要的基础设备之一。第一节PC的特点及主要功能（一）PC的特点可靠性高编程简单性能齐全结构紧凑直接带负载高可靠性工业生产一般要求控制设备具有很强的抗干扰能力，能在恶劣的环境中可靠地工作。对可靠性提出很高的要求。PC的平均无故障时间为：5万~10万小时PLC外部接线非常简单，即使出故障也查找容易。编程简单PLC采用面向生产过程的“梯形图”（电器控制图）编程。这种梯形图直观易懂，不必学习过多的计算机知识就能在短时间内学会。性能齐全由于PLC的组成为模块式或整体组合式，而且已形成系列化，各种性能比较齐全，因此它能适应各种不同控制对象的要求。设计时只要根据不同工艺要求，选择好PLC的系列和种类以及各种不同性能的模块，就能较快地、经济地组成所需要的系统。结构紧凑不论是模块式或整体组合式PLC，其结构都非常紧凑、坚固、体积小，很容易装入机械设备或仪器内部，实现机电仪一体化。直接带负载PLC具有完整的输入输出接口，不需要向单片机、单板机等通用计算机那样，用户还需要对具体控制设备设计接口。对于PLC只需要编制用户程序，就能用于现场控制。PLC的输出接口有较强的带负载能力，一般能直接驱动执行部件的线圈，从而完全免除了微机的二次开发的困难。直接带负载PC的基本功能1、能对开关量实现顺序控制2、能实现多路定时控制3、能实现多路计数控制4、能实现移位控制5、具有断电记忆功能PC的基本功能6、有些PLC也具有模拟量的输入输出控制，并能对数据进行加、减、乘、除、比较运算以及数据传送等。7、编程显示采用简易编程器，用按键、发光二极管、液晶数码作操作显示；有些PLC也采用大幅面的平板液晶显示、可直接显示出梯形图。PC的基本功能8、外围设备一般有打印机、程序转录机以及EPROM写入固化器等。9、具有故障自诊断功能。对存储容量在4K字及输入输出点数在512点以上的大型、高档PC，除具备中、低档PC的所有功能外，还普遍具有一些如中断控制、过程控制等各种复杂高级功能。第二节PC的基本原理一、PC的组成二、PC各组成部分的作用三、PC的工作过程第二节PC的基本原理1、用等效电器控制图来理解PC一、PC的组成2、用微机结构形式来表示PC输入部分它收集并保存被控对象实际运行的数据和信息。来自被控制对象上的各种开关信息，或操纵台上的操作命令，如控制按钮、操作开关、限位开关和光电二信号等。按照被控对象实际要求动作设计的各种继电器控制线路，其程序已固定在线路中。逻辑部分处理由输入部分所取得的信息，并判断哪些功能需作输出。输出部分提供正在被控的许多装置中哪几个需要实时操作处理。如电磁铁线圈、接通电动机的各种接触器控制线圈和信号指示灯等。一、PC的组成输入部分逻辑部分输出部分1、用等效电器控制图来理解PC2、由微处理器构成的PC控制系统输入变换器输出变换器输出外部外部信号微处理器存储器逻辑部分输入部分编程器输出部分PC的最大特点PC的最大特点是可编程。即使进行各种不同的逻辑控制，其硬件却完全一样的，控制内容的变化只取决于程序的改变，这是继电器控制和其它类型的控制装置所不可及的。输入部分基本上与继电器控制系统相同，但为了...
